GLKit投影

Question

因此，我试图使用GLKit在iPad上绘制和旋转一个立方体。我的问题是，当立方体旋转时，它似乎随着长宽比的变化而旋转，当它旋转时挤压它。我的意思是，在接下来的三张图片中可以看到立方体逆时针旋转90度。虽然在开始(第一张图像)，比宽度/高度的立方体是大约。1/2我已经设定了

GLKMatrix4 scaleMatrix=GLKMatrix4MakeScale(0.5, 1., 0.3);

当它变成“挤压”结束后，π/2转弯，边是基础(转弯前)是两倍的高度(第三张图像)。我相信我的错误在于我传递给GLKMatrix4MakePerspective的论点，但是由于我对所有对openGL方法的调用都不太适应，我还把代码的某些部分放在了图像之后，我认为这些部分可能与此有某种联系。

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- (void)draw{
//just a quaternion that rotates the cube
GLKQuaternion glkq=GLKQuaternionMake(_quat.x,_quat.y,_quat.z,_quat.w);
GLKMatrix4 rotationMatrix=GLKMatrix4MakeWithQuaternion (glkq);

GLKMatrix4 scaleMatrix=GLKMatrix4MakeScale(0.5, 1., 0.3);
GLKMatrix4 translateMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.,0.,0.);

GLKMatrix4 modelMatrix =GLKMatrix4Multiply(translateMatrix,
                            GLKMatrix4Multiply(scaleMatrix,rotationMatrix));

GLKMatrix4 viewMatrix = GLKMatrix4MakeLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1 , 0);
effect.transform.modelviewMatrix = GLKMatrix4Multiply(viewMatrix, modelMatrix);


effect.transform.projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(45.0f), 3./4., 3, -5);

[effect prepareToDraw];

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_CULL_FACE);

glEnableVertexAttribArray(GLKVertexAttribPosition);
glVertexAttribPointer(GLKVertexAttribPosition, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, triangleVertices);

glEnableVertexAttribArray(GLKVertexAttribColor);
glVertexAttribPointer(GLKVertexAttribColor, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, triangleColors);

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

glDisableVertexAttribArray(GLKVertexAttribPosition);
glDisableVertexAttribArray(GLKVertexAttribColor);
}

我不确定你是否需要代码的其他部分来告诉我我在这里做错了什么.

Answer 1

矩阵乘法作为一系列的几何变换，从右到左工作，是不可交换的。即，给定一个旋转矩阵R和标度矩阵S，乘积S x R的意思是“按R旋转，然后由S缩放”，这与“S缩放，然后由R旋转”(如乘积R x S)的结果不同。

旋转后缩放:不是将一个立方体挤压成一个矩形棱镜，然后旋转它，而是旋转一个立方体，然后挤压产生的图像。逆转scaleMatrix和rotationMatrix的乘法，您就会看到预期的结果。

(而且，您的translateMatrix指定了零的转换，因此将其乘以模型视图矩阵没有任何作用。如果它是非零，那么你应该把它按什么顺序乘成模型视图矩阵？)