三维感知在opencv2中的应用

Question

有谁能解释一下，如果有可能，如何使用cv2.getPerspectiveTransform()。

我有关于我的图像的3d信息:我知道a，b的长度，以及c，d，e，f和g的不同的高度。我让高度不同来获得更多的3d信息，但是如果不需要，那就更好了。

最终，我需要知道粉红点在矩形中的位置，在实现了对我的x，y位置的转换后，我从相机馈送得到。

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Answer 1

如果用C，D，E，F表示原始图像中黑色多边形四个角的位置(每个角是一个2D点)，而C'，D'，E'，F‘则是目标图像中相应点的位置(可能是(0,0)，(a，0)，(a，b)，(0，b)，M=cv2. cv2.getPerspectiveTransform({C，D，E，F}，{C'，D'，E'，F'})是从一个多边形到另一个多边形的透视变换。

给定的位置G，即g在原始图像中的黑色多边形上的垂直投影，您可以将其在目标图像中的位置计算为cv2.transform(G，M)。这将返回一个点(x，y，z)，其中最后一个坐标z是一个规范化项。当你的点在目标图像中是“无穷大”时，这个z是零。如果z不是零，你要寻找的点是(x/z，y/z)。

如果z是零，你的点在无穷远处，在向量(x，y)的支持方向上(考虑一下G在源图像中黑色多边形的两个相对边的支持线的交点上)。

如果你知道c，d，e，f，G的高度相等，这些点也是共面的，并且完全相同的方法适用于c，d，e，f，g，而不是C，D，E，F，G。