如何在模型/视图/世界空间中定位对象？

Question

我有一个立方体，中心在0,0,0，边达到-1/+1 (即立方体的宽度，高度，深度为2)。

然后，我设置了以下矩阵：

glm::mat4 modelMat4;
modelMat4 = glm::translate(modelMat4, 0.0f, 0.0f, 200.f);
modelMat4 = glm::scale(modelMat4, 200.0f, 200.0f, 200.0f);

glm::mat4 viewMat4;
viewMat4 = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, zNear),
            glm::vec3(0.0f, 0.0f, zFar),
            glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

// initialWidth = window width
// initialHeight = window height
// zNear = 1.0f
// zFar = 1000.0f
glm::mat4 projectionMat4;
projectionMat4 = glm::frustum(-initialWidth / 2.0f, initialWidth / 2.0f, -initialHeight / 2.0f, initialHeight / 2.0f, zNear, zFar);

但我的物体中部出现在近z平面上(也就是说，我只能从里面看到立方体的后半部)。

如果我将模型转换调整为：

glm::translate(modelMat4, 0.0f, 0.0f, 204.f);

然后我也可以看到我的立方体的正面。

如果我将模型转换更改为：

glm::translate(modelMat4, 0.0f, 0.0f, 250.f);

然后，立方体仅在大约2x2x2像素处进行栅格化。

我对模型、视图投影矩阵有什么误解？我原以为变换是线性的，但z平面在200到250之间消失了.即使平面被定义在1.0f到1000.0f之间。

编辑：我的着色代码如下：

#version 100

layout(location = 0) in vec3 v_Position;
layout(location = 1) in vec4 v_Colour;

layout(location = 2) uniform mat4 v_ModelMatrix;
layout(location = 3) uniform mat4 v_ViewMatrix;
layout(location = 4) uniform mat4 v_ProjectionMatrix;

out vec4 f_inColour;

void main()
{
    gl_Position = v_ProjectionMatrix * v_ViewMatrix * v_ModelMatrix * vec4(v_Position, 1.0);
    f_inColour = v_Colour;
}

Answer 1

你没有展示你是如何将矩阵相乘的，但就你所描述的而言，它似乎是在做错事。一定要按照这个顺序来做：

MVP = projectionMat4 * viewMat4 * modelMat4;

更新

更仔细地查看您的代码，您似乎缺少一个乘法来迷惑您的转换：

modelMat4 = glm::translate(modelMat4, 0.0f, 0.0f, 200.f);
modelMat4 *= glm::scale(modelMat4, 200.0f, 200.0f, 200.0f); // <-- here

因此，modelMat4将是一个标度的结果，然后是一个转换