如何在Node.JS中编写异步并发循环

Question

我正在编写一个node.js应用程序来帮助我的一些家庭酿酒厂实现自动化。我使用的模块之一是PID算法，用于控制输出，使它们保持一定的设置点。我目前正在通过while循环执行此操作，但我认为这段代码将被阻塞。任何帮助，使这更有效和异步将不胜感激。这是我的控制回路：

device.prototype.pid_on = function(){
    while(this.isOn){
        this.pid.set_target(this.target); // make sure that the setpoint is current
        var output_power = this.pid.update(this.current_value); // gets the new output from the PID
        this.output.set_power(output_power);
    };
};

我为了可读性对它做了一些改动，但基本上就是这样。它只需循环，调整输出，然后反馈新的输入值。我希望循环继续运行，直到设备关闭。

显然，我需要这是非阻塞，以便我可以继续控制其他设备，而pid运行。

目前，我只在代码中调用等效的device.pid_on()；。

我的一个想法是使用一个空的回调，这会使这个非阻塞吗？

device.prototype.pid_on(calback){
    while (this.isOn){...};
    callback();
};

//call later in code
device.pid_on(function(){});

谢谢你的帮助！

Answer 1

最好避免while循环。

device.prototype.pid_on = function() {
  var that = this;
  if ( this.isOn ) {

    ... do stuff

    process.nextTick(function() {
      that.pid_on();
    });
  }
};

或

device.prototype.pid_on = function() {
  var that = this;
  if ( this.isOn ) {

    ... do stuff

    setTimeout(function() {
      that.pid_on();
    }, 0);
  }
};