OpenCV相机标定世界坐标系原点

Question

在OpenCV中，在校准两个摄像机之后，默认的世界坐标系起源是什么？

Answer 1

我相信它曾经是棋盘左上角在第一次校准图像中的位置，但它可能已经改变了。您可以通过编写几行代码将所有校准图像中的项目点(0，0，0，0)(在校准的场景坐标中)可视化，然后在图像本身之上绘制投影图像坐标。

你真的不应该依赖于它是任何有意义的东西，而是在3D和roto中找到一个单独的特性，并在校准后将参考帧转换到它。