无棋盘的Android相机标定

Question

我知道有一些关于这个话题的帖子，但我找不到答案。

我想校准我的android相机没有棋盘的三维重建，所以我需要我的内在和外部参数。

我的第一个目标是提取三维真实系统，以便能够将一些3D模型放到屏幕上。

My step :

• 从一张建筑物的图片中，我提取了代表真实三维系统的4个点。
• /!\此步骤需要摄像机校准/!\ 将它们转换为3d点(例如solvePnP)
• 然后，从我的三维轴创建一个OpenGL投影和模型视图矩阵

我的主要问题是，我想避免一个校准步骤，那么如何校准没有棋盘？我有一些来自android的数据，比如焦距。我可以猜到投影中心是我相机照片的中心。

有什么主意或建议吗？或者其他的方法？

Answer 1

这里是无国际象棋口径的卡利伯。

当您需要从没有校准棋盘的图像中获得相机校准时，此方案将被重新使用。在这种情况下，你可以近似相机校准，如果你知道4个点在图像形成一个平面矩形在现实世界。需要注意的是，近似校准取决于选定的4个点和为矩形的尺寸设置的值。