在osx上使用qmake包括系统库

Question

我有一个工作的cmake项目，我需要转移到qmake。

除了一个叫做octomap的图书馆外，一切都在工作。

我在系统中安装了octomap

/usr/local/lib/liboctomap.a
/usr/local/lib/liboctomap.dylib

中的页眉

/usr/local/lib/include/octomap/

让我们说，项目是这样组成的：

foo.h

...
#include <octomap/OcTree.h>
octomap::OcTree tree(0.1);
...

foo.cpp

...
#include <octomap/OcTree.h>
using namespace octree;
tree.doSomething();
...

foo.pro

...
unix|win32: LIBS += -loctomap
INCLUDEPATH += /usr/local/include/
...

编译导致错误的结果:在架构x86_64中找不到符号，因为

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "octomap::OcTreeNode::createChild(unsigned int)", referenced from:
    octomap::OccupancyOcTreeBase<octomap::OcTreeNode>::updateNodeRe...[a very long stack]

这应该意味着没有链接octomap库，我还尝试在项目中添加它，使用pkgconfig和绝对路径。它们都会导致相同的错误，而如果我在cmake项目中使用它，它就能正常工作。

Answer 1

那只是一个失踪的图书馆，我还得包括八人班。

unix|win32: LIBS += -L/usr/local/lib/ -loctomap
unix|win32: LIBS += -L/usr/local/lib/ -loctomath

希望对某人是有用的。