用CMMotionManager iPhone实现快速运动

Question

我使用CMMotionManager在我的视图中移动按钮、图像等，因为设备是向前、向后、右、左倾斜的。我得到态度，俯仰和滚动，然后使用这些值的字符串，表示像素放置在屏幕上。

这是我如何获得信息的方法

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
                   motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05f;
                   [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                       NSNumberFormatter *formatter = [[NSNumberFormatter alloc] init];
                       [formatter setNumberStyle:NSNumberFormatterDecimalStyle];
                       [formatter setMaximumFractionDigits:2];
                       [formatter setRoundingMode: NSNumberFormatterRoundUp];
                       numberString = [formatter stringFromNumber:[NSNumber numberWithFloat:motion.attitude.roll /8]];
                       numberString1 = [formatter stringFromNumber:[NSNumber numberWithFloat:motion.attitude.pitch /8]];
                   }];

我就是这样指派他们的。

NSString *deltax = numberString;
    NSString *deltay = numberString1;
    NSLog(@"xString;%@",numberString);
    if ([deltax isEqualToString:@"-0.01"]) {
        xString = @"160";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.02"]) {
        xString = @"161";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.03"]) {
        xString = @"162";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.04"]) {
        xString = @"163";}

等。

我制作了它们，所以x轴在屏幕上不断地上下移动。即-.01与-.40、.01和.40相同。当您从-.01和.01the值上升到更大的值，从-.40值和4.4值得到更小的值时，它们的处理方法是一样的。我对y轴也做了同样的事情。-.01和.01为284，-.20和.20为264。然而，在这种情况下，数字从-.01上升，从.01下降。

以下是一些例子

//x axis

if ([deltax isEqualToString:@"-0.01"]) {
        xString = @"160";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.02"]) {
        xString = @"161";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.03"]) {
        xString = @"162";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.04"]) {
        xString = @"163";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.37"]) {
        xString = @"156";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.38"]) {
        xString = @"157";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.39"]) {
        xString = @"158";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"-0.4"]) {
        xString = @"159";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.01"]) {
        xString = @"159";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.02"]) {
        xString = @"158";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.03"]) {
        xString = @"157"; }
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.04"]) {
        xString = @"156";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.37"]) {
        xString = @"163";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.38"]) {
        xString = @"162";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.39"]) {
        xString = @"161";}
    else if ([deltax isEqualToString:@"0.4"]) {
        xString = @"160";}

//y axis




if ([deltay isEqualToString:@"-0.01"]) {
                yString = @"284";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.02"]) {
                yString = @"285";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.03"]) {
                yString = @"286";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.04"]) {
                yString = @"287";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.17"]) {
                yString = @"300"; }
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.18"]) {
                yString = @"301";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.19"]) {
                yString = @"302";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"-0.2"]) {
                yString = @"303";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.01"]) {
                yString = @"283";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.02"]) {
                yString = @"282";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.03"]) {
                yString = @"281";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.04"]) {
                yString = @"280"; }
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.17"]) {
                yString = @"267";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.18"]) {
                yString = @"266";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.19"]) {
                yString = @"265";}
            else if ([deltay isEqualToString:@"0.2"]) {
                yString = @"264";}

这样，从一个方向到另一个方向的流动是连续的。

不过，我有个小问题。当手机向前倾斜并从.2 faceUp方向传递到.2 faceDown方向时。我有个急躁的动作。在faceUp、.2、按钮等等中，突然向左移动，当移动到faceDown .20时，它们就移到右边。否则，按钮等将以.19和-.19为中心，并返回到那里以正常运行(如预期的那样)。我试着打电话给DeviceOrientationFaceUp和FaceDown，但这似乎没有帮助。

是否有人对这种行为有任何经验和了解或有任何建议。

我还添加了这个部分来移动按钮上下和侧对侧。使用这种方法，按钮上下左右移动到任何位置的手机。

//used to assign numerical values
NSString *string2 = xString;
int n = [string2 intValue];
NSLog(@"n:%d",n);
NSString *string3 = xString1;
int p = [string3 intValue];
NSLog(@"p:%d",p);
NSString *string4 = yString;
int q = [string4 intValue];
NSLog(@"q:%d",q);
NSString *string5 = yString1;
int r = [string5 intValue];
NSLog(@"r:%d",r);

//used to move the buttons etc.
   imageView2.center = CGPointMake(p, q);
            imageView.center = CGPointMake(n -63, q);
            imageframe.center = CGPointMake(n -63, q);
            textView.center = CGPointMake(n -62, q - 184);
            label1.center = CGPointMake(n  + 97, q  - 195 );
            english.center = CGPointMake(n + 97, q - 159);

这是一种视差运动。

Answer 1

有几种反应：

1. 我可能建议使用gravity而不是attitude，因为它很好地代表了设备的物理方向。
2. 我可能只是更新数值，而不是使用字符串来保存值。
3. 而不是所有这些if语句，只需要一个表示视图应该如何放置的公式。
4. 如果您想要移动一组视图，则应该将它们放在一个UIView中(通常称为“容器视图”，不要与IB中同名的自定义容器控件混淆)，然后移动容器视图。

因此，如果使用autolayout，我可能具有以下属性：

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;
@property CGFloat top;
@property CGFloat left;

然后，我可以更新自动收费约束，如下所示：

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05f;

self.top = self.topConstraint.constant;
self.left = self.leadingConstraint.constant;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    self.leadingConstraint.constant = self.left - motion.gravity.x / 8.0 * 100.0;
    self.topConstraint.constant     = self.top  - motion.gravity.y / 8.0 * 100.0;
}];

或者如果不使用自动收费表：

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;
@property CGPoint originalCenter;

和

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05f;

self.originalCenter = self.containerView.center;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    self.containerView.center = CGPointMake(self.originalCenter.x - motion.gravity.x / 8.0 * 100.0, self.originalCenter.y - motion.gravity.y / 8.0 * 100.0);
}];

坦率地说，让运动管理器在主队列中操作会让我感到不安，因此我可能(a)为运动更新创建一个NSOperationQueue，并且只更新一些类属性；(b)使用CADisplayLink (QuartzCore.framework的一部分)来更新视图(如果需要的话)。因此：

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;
@property (nonatomic, strong) NSOperationQueue *motionQueue;

@property (nonatomic) CMAcceleration gravity;
@property (nonatomic) CGPoint originalCenter;
@property (nonatomic) BOOL updatePosition;

@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *angles;
@property (nonatomic, strong) CADisplayLink *displayLink;

和

- (void)viewDidDisappear:(BOOL)animated
{
    [self stopDisplayLink];
    [self.motionManager stopDeviceMotionUpdates];
    self.motionManager = nil;
    self.motionQueue = nil;
}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewDidAppear:animated];    

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05f;

    self.motionQueue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    self.motionQueue.name = [[[NSBundle mainBundle] bundleIdentifier] stringByAppendingString:@".motion"];

    self.originalCenter = self.containerView.center;
    self.updatePosition = NO;

    [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:self.motionQueue withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        @synchronized(self) {
            self.gravity = motion.gravity;
            self.updatePosition = YES;
        }
    }];

    [self startDisplayLink];
}

- (void)startDisplayLink
{
    self.displayLink = [CADisplayLink displayLinkWithTarget:self selector:@selector(handleDisplayLink:)];
    [self.displayLink addToRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode];
}

- (void)stopDisplayLink
{
    [self.displayLink invalidate];
    self.displayLink = nil;
}

- (void)handleDisplayLink:(CADisplayLink *)displayLink
{
    @synchronized(self) {
        if (!self.updatePosition)
            return;

        self.containerView.center = CGPointMake(self.originalCenter.x - self.gravity.x / 8.0 * 100.0, self.originalCenter.y - self.gravity.y / 8.0 * 100.0);

        self.updatePosition = NO;
    }
}

Answer 2

我做了以下工作:在一个可调窗口内取最大值和最小值(闪烁噪声)并取平均值。不再振荡了！

下面是我的代码，以避免在五月应用程序中闪烁：

float xAxis,yAxis, zAxis;
xAxis = self.manager.accelerometerData.acceleration.x;
yAxis = self.manager.accelerometerData.acceleration.y;
zAxis = self.manager.accelerometerData.acceleration.z;

// returns if the phone is lying on the table:
if (zAxis < -0.8 || zAxis > 0.8) return;

CGFloat angle =  atan2f(xAxis, yAxis ); // The angle!!!

float noise = 0.011; // Flicker noise (the noise you want to filter)

// max and min are global variables
if (angle > max){
    max = angle;
    min = max - noise;
}
if (angle < min){
    min = angle;
    max = min + noise;
}

// Average: (no flickering):
angle = min + (max - min) / 2.0;