什么是AABB？所需解释

Question

什么是AABB？一个预览的国王-碰撞之前，真正的碰撞检测(我是说，准确的一个)？

我显示了调试形状并设置了b2DebugDraw.e_aabbBit标志，以便查看它的运行情况。我放了一个简单的盒子掉下来，当箱子落在地上时，AABB的框架完全不同了。

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Answer 1

我想另一个被告已经谈过什么是AABB了。这一反应增加了他们的回答，解释了为什么你画的AABB可能更大，形状也不同。

这里显示的AABB看起来像，一个AABB计算出来的方块已经被扔到了绿色的表面上。这至少可以解释为什么AABB更大，为什么AABB不是相同的形状。

这就是为什么。

虽然AABB可以作为任何形状的最小包围轴对齐包围盒，Box2D也使用AABB，它包含一些运动和一些额外的摆动空间为未来的运动。

以void b2Fixture::CreateProxies(b2BroadPhase* broadPhase, const b2Transform& xf)为例。这里，Box2D使用形状的ComputeAABB方法计算AABBs，它基本上只是计算最小的外壳。当第一次创建新的夹具时，每个“子”形状都会调用此方法(其中任何形状都可以由一个或多个称为“子”形状的子形状组成)。

OTOH，看看void b2Fixture::Synchronize(b2BroadPhase* broadPhase, const b2Transform& transform1, const b2Transform& transform2)。该方法是从调用world方法调用的，该方法为可能移动的所有实体调用它。在计算AABB时，它：

1. 计算一个AABB来计算每个孩子的形状，
2. 计算AABB，用于每个儿童形状都已到达的位置(在该步骤中)，
3. 将每个子形状的两个AABB组合到“代理”AABB(请参阅void b2AABB::Combine(const b2AABB& aabb1, const b2AABB& aabb2))中。
4. 调用broadPhase->MoveProxy(proxy->proxyId, proxy->aabb, displacement)，为每个AABB增加了一些预测空间。

因此，为什么AABB画的可能更大，形状也不同:第3步通常会导致AABB放大，以保持整个子形状的大部分扫描，而第4步则导致AABB由b2_aabbExtension向四面八方进一步扩展，并在旅行方向上进一步扩展(通过b2_aabbMultiplier * displacement)。

希望这能有所帮助！

Answer 2

嗯，轴线对齐包围盒是一个.简单的盒子:)你没有给我任何关于你的项目的基本知识。总之，包围盒只是一个数学盒，它可以描述任何三维的物理物体。

只要试着用许多盒子包裹你的身体，你就会发现它足以涵盖所有的物理问题。由于它的简单性，它在游戏中大量使用。您可能会在球体模型上做同样的事情，但是对于更复杂的形状，您会得到更复杂的数学，然后您会得到更多的重载，这对当前CPU (包括gpu)来说太大了。

但总的来说，没有什么好解释的，因为你不需要数学。它是一个简单的盒子，用于比较与另一个AABB的碰撞，包括三角形“法线”和“矩阵”转换的帮助。