在安卓设备上运行V4L2 C代码

Question

我想在我的安卓平板电脑上执行一些v4l2的c代码。一个是Nexus 7，另一个是三星GT 5100。总之，我遇到了一些困难。

我通过NKD运行这些C代码。我的职责是：

jint Java_edu_tjut_cs_jcai_CameraPreviewActivity_createEngine(JNIEnv* env, jclass clazz)
{
    int res;
    res = v4l_open(DEFAULT_DEVICE, &v4l_dev);   
    LOGV("Open V4L2 Device: %d", res);

    res = v4l_get_capability(&v4l_dev);
    LOGV("Getting device capability: %d", res);

    res = v4l_get_picture(&v4l_dev);
    LOGV("Getting picture property: %d", res);

    res = v4l_init_mbuf(&v4l_dev);
    LOGV("Device init: %d", res);

    res = v4l_get_mbuf(&v4l_dev);
    LOGV("Memory mapping: %d", res);

     }

要运行这段代码，我需要设置默认设备。我在上面使用的函数在linux中得到了广泛的应用。

对于NUXES:我在Nexus文件中找到了默认的设备，即#define DEFAULT_DEVICE "/dev/tegra_camera" *！，并且opendevice部分是ok的，它返回1。别工作了。他们只会返回0。

对于三星，我找不到默认设备的名称。我有三星的源代码，但我真的不知道该看哪一部分。

有人能帮我吗？谢谢！

我只是添加了我在下面使用的函数的定义，以防需要它。

int v4l_open( char *dev, v4l_device *vd )
{
    if( !dev )
    {
        dev=DEFAULT_DEVICE ;
    }
    if( ( vd->fd = open( dev, O_RDWR ) )  < 0 )
    {
        perror( "v4l_open error");
        return -1;
    }
    return 0;
}
/**************************************************************
* 函数名: v4l_get_capability
* 功  能: 获取设备属性
* 输  入: vd
* 输  出: 无
* 返  回:  -1—-失败 0—-成功
**************************************************************/
int v4l_get_capability( v4l_device *vd )
{
//    if( ioctl( vd->fd, VIDIOCGCAP, &( vd->capability ) ) <0 )
      if( ioctl( vd->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &( vd->capability ) ) <0 )

    {
        perror( "v4l_get_capability");
        return -1 ;
    }
    return 0;
}
/***************************************************************
* 函数名:v4l_get_picture
* 功  能:获取图片属性
* 输  入: vd
* 输  出: 无
* 返  回:  -1—-失败  0—-成功
***************************************************************/
int v4l_get_picture( v4l_device *vd )
{
//    if( ioctl( vd->fd,VIDIOCGPICT,&( vd->picture ) ) < 0 )
    if( ioctl( vd->fd,VIDIOCGPICT,&( vd->picture ) ) < 0 )

    {
        return -1;
    }
    return 0;
}
/**************************************************************
* 函数名: v4l_set_picture
* 功  能: 设置图片属性
* 输  入: vd
* 输  出: 无
* 返  回: -1—-失败 0—-成功
**************************************************************/
int v4l_set_picture( v4l_device *vd )
{
    if( ioctl( vd->fd, VIDIOCSPICT, &( vd->picture ) ) < 0 )
    {
        return -1;
    }
    return 0;
}
/*************************************************************
* 函数名:v4l_get_channels
* 功  能:获取通道信息
* 输  入: vd
* 输  出: 无
* 返  回:  -1—-失败 0—-成功
*************************************************************/
int v4l_get_channels( v4l_device *vd )
{
    int i;
    for( i=0;i < vd->capability.channels ; i++ )
    {
        vd->channel[i].channel = i;               //确定通道
        if( ioctl( vd->fd , VIDIOCGCHAN, &( vd->channel[i] ) ) <0 )
        {
            perror( "v4l_get_channel");
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}

Answer 1

在运行安卓股票的V4L2上没有Nexus7摄像头设备驱动程序。

因此，没有支持/dev/video ioctls的V4L2设备。

Ubuntu port on Nexus7包含V4L2驱动程序，以支持Nexus7上的前置摄像头传感器.