wiringPI2从Arduino奴隶那里读取Raspberry PI SPI？

Question

我已经在NOOBS Raspbian发行版上安装了wiringpi2和wiringpi2 python包装器。Adafruit 4通道逻辑电平转换器使PI从5v保持安全，并且向Arduino发送数据就像在PI侧这样简单：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'HELLO WORLD\n')

以及相应的Arduino code3。

编辑:道歉-从现在起，我不能再张贴任何我仔细添加的链接，以显示我的工作，源代码和示例代码。你将不得不谷歌它和感谢2-链接规则。

所以我知道电线可以用。但这不是我真正想要的方式--我想读一个从Arduino到PI的引脚。

Arduino SPI参考文件指出：

此库允许您与SPI设备、以Arduino作为主设备的进行通信。。

PI必须是主设备。我以为我注定要失败，直到我读到尼克·加蒙关于SPI的精彩页面，这篇文章展示了两个阿杜尼在互相交谈。

此外，SPI transfer()命令还建议您可以从Arduino编写。

我现在的阶段，所有的链接，所有的前4个结果页的谷歌显示为“跟随”-所以这不是因为缺乏谷歌！

理论上，如果我在PI端使用READ方法，这不应该工作吗？(注:这只是众多尝试中的一次，并不是唯一的一次！)

在Arduino号上：

#include <SPI.h>
void setup (void)
{
  SPI.begin();
  pinMode(MISO, OUTPUT);

  // turn on SPI in slave mode
  SPCR |= _BV(SPE);
}

void loop  (void) {
byte data[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // this is 24 bits (8bits/byte * 4 bytes)
// Transfer 24 bits of data
for (int i=0; i<4; i++) {
   SPI.transfer(data[i]);   // Send 8 bits
}
}

在PI的末端：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
stuff = wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'\n')
print stuff

WiringPI说，传入的数据将覆盖我的数据，而SPIDataRW正好有2个输入，所以我不应该得到“测试”吗？

我在这里错过了什么？任何指点都很感激。

Answer 1

SPI库假定您希望arduino充当主程序。你不能用它来让阿杜诺扮演奴隶的角色。有时，您必须深入到芯片的数据表库，看看事情是如何工作的。(然后，理想情况下，从你所有的麻烦中建立一个库)

SPI从设备必须对发起通信的主设备作出反应。

因此，Pi作为SPI主程序，必须通过MOSI行发送虚拟字节，并在MISO行上读取Arduino的答复。师父开始沟通。

在arduino方面，您可以打开SPI中断：

SPCR |= _BV(SPIE);

它内置在atmega328芯片中。因此，在arduino端包含下一段内容，以查看传入的消息并设置下一条消息的响应。arduino SPI从服务器响应的数据是主发送消息时数据寄存器中的任何数据。

int gCurrentSpiByte;  //or set up your a buffer or whatever
ISR (SPI_STC_vect)
{
  gCurrentSpiByte = SPDR;  // grab byte from SPI Data Register
  SPDR = buf[messageCount++]; //Set the data to be sent out on the NEXT message.
}

记住，你这家伙。如果arduino在下一条SPI消息到来之前没有退出该中断服务例程，那么这一切都会变成地狱。

此外，检查以确保时钟的极性和相位在Pi和Arduino之间是相同的(也称为模式0-3)。

| 7    | 6    | 5    | 4    | 3    | 2    | 1    | 0    |
| SPIE | SPE  | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |

SPIE - Enables the SPI interrupt when 1
SPE - Enables the SPI when 1
DORD - Sends data least Significant Bit First when 1, most Significant Bit first when 0
MSTR - Sets the Arduino in master mode when 1, slave mode when 0
CPOL - Sets the data clock to be idle when high if set to 1, idle when low if set to 0
CPHA - Samples data on the falling edge of the data clock when 1, rising edge when 0
SPR1 and SPR0 - Sets the SPI speed, 00 is fastest (4MHz) 11 is slowest (250KHz)

所以打开SPI，SPI中断，并将极性设置为.不管那是什么。

SPCR |= _BV(SPIE) | _BV(SPE) | _BV(CPOL) ;

不管怎么说，我花了几天时间和Arduino SPI在一起，这就是我学到的。