如何向XBee发送有效负载

Question

我在一个试图与XBee通信的嵌入式平台上实现了以下代码。执行以下代码的嵌入式平台不是xbee：

int main()
{
   char payload[12] = {0x61,0x88,0x00,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xEC,0x00,0x00}
   payload[2] = 0x10;
   payload[9] = 0x01;
   char data = 'H'; // Send simple ASCII character to XBee
   payload[11]= data;

   while (1)
      sendByteofData(payload,12);
}

void sendByteOfData(char * payload, int len)
{
   int x;

   for (x=0;x<4;x++)
      // This function sends IEEE 802.15.4 frames, and I know it
      // works because they are detected in the [sniffer][3].
      send_IEEE_802_15_4_frame(payload,len);
   }

   payload[2] = payload[2] % 256 + 1;
   payload[9] = payload[9] % 256 + 1;

   if (payload[9] % 256 == 0 )
      payload[9] = 0x01;
   else
      payload[9] %= 256;
}

令我惊讶的是，上面的代码实际上成功地将一个字节从嵌入式平台发送到XBee。但是，main()末尾的无限循环应该产生一个字节流。

我怀疑我需要正确地设置payload[2]和payload[9]，而且上面显示的增量模256算法可能存在一个缺陷。

如何获得连续的字节流？

Answer 1

一些想法..。

1. 使您的有效负载成为unsigned char或更好的uint8_t数组。
2. 要更新payload2和payload9，请简化代码： ++payload2；++payload9；if (payload9 == 0) payload9 = 1；
3. 在发送之间添加一个延迟。在发送下一个字符之前，您甚至可能需要等待响应。

由于它是一个无符号8位值的有效负载，它们将自动从255滚动到0。我假设payload9的特例代码试图从255转到1(而不是0)。

确保您的有效负载不需要包含某种类型的校验和。更新这两个字节会对校验和字节产生影响。