如何匹配旋转差异未知的图像

Question

我收集了大约3000张照片，这些照片是从飞行中悬挂在气象气球上的相机拍摄的。相机在每幅图像中指向不同的方向，但通常是向下的，因此所有图像与前一幅图像共享一个显著的区域(40-50%)，但比例略有不同，旋转的量是任意的(而且不一致)。图像元数据包括一个时间戳，因此我确实知道图像的正确顺序和每个图像之间的运行时间。

我想把这些图像处理成一个视频。如果我简单地把它们串在一起，那将是让人们晕船的好方法，但并不能真正捕捉到场景的神奇之处:)

我需要帮助的具体部分是从前面的图像中找到图像的旋转。当图像本身相对于彼此旋转时，是否有一个库可以识别两个图像之间的重叠区域？如果我能找到2-3个公共点(或更多)，我可以做剩余的计算来确定旋转的数量和偏移量，这样我就可以正确地把它们放在一起。或者，如果有一个库为我计算这两件事，那就更好了。

我可以在任何语言中做到这一点，只要稍微偏爱Java或Python。数据是用Hadoop编写的，所以Java是最自然的语言，但如果需要的话，我也可以使用脚本语言。

因为我刚开始做图像处理，我甚至不知道从哪里开始。任何帮助都是非常感谢的！

Answer 1

对于这样的问题，你可以调查一下SIFT。该算法检测图像中的局部特征。OpenCV有它的一个实现，您可以读到它的这里。

你也可以尝试冲浪，这是一种类似的算法。OpenCV也实现了这个功能，您可以阅读到关于这个这里的内容。