Android蓝牙Arduino

Question

我目前正在尝试使用Bluesmirf模块从Arduino获取数据到Android。

这是我的Arduino密码。

void setup() {

 Serial.begin(115200);

}
void loop() {
   if(Serial.available()){
    char val = Serial.read();
    if(val == '.'){
          Serial.println("t1|x1|x2|x3|x4");
   } 
  }
 }

正如你所看到的，我只是让它写一个长的字符串。最终，字符串将包含值。如果我向arduino写入句点，它将返回这些值。下面是我的蓝牙代码，它非常类似于蓝牙聊天示例中的代码：

private class ConnectedThread extends Thread{
    private BluetoothSocket mmSocket;
    private InputStream mmInStream;
    private OutputStream mmOutStream;

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        // TODO Auto-generated constructor stub
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;

        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (Exception e) {
            // TODO: handle exception
        }
        mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
    }

    public void run(){
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;


        while(true){
            try {
                // Garbage collector necessary to prevent data loss
                System.gc();
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.d("Value of Output", new String(buffer, 0, bytes)) 

            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                connectionLost();
            }

        }

    }

    public void write(byte[] buffer){
        try{
            mmOutStream.write(buffer);
        } catch(IOException e){
            Log.d("Write", "failed");
        }
    }

    public void cancel(){
        if (mmInStream != null) {
            try{mmInStream.close();}catch(Exception e){}
            mmInStream = null;
        }
        if (mmOutStream != null) {
            try{mmOutStream.close();} catch(Exception e){}
            mmOutStream = null;
        }

        if (mmSocket != null) {
            try{mmSocket.close();}catch(Exception e){}
            mmSocket = null;
        }
    }
}

我想提几件事。System.gc()的存在是因为如果我不把它放在那里，我有时会得到错误的数据。有时数据是丢失的，有时是重复的。

我遇到的问题是输出以多行的形式返回。所以在我的日志里我会发现

输出的值T1，x1，x1，x

输出的值2，x3，x4

而不是一条条线。当我通过蓝牙(蓝牙)将arduino连接到计算机上时，数据会以一条线返回。如何确保数据以一行的形式返回。

Answer 1

井。我也有过同样的问题。为了解决这个问题，我使用了mDinput = new DataInputStream(mmInStream);，然后使用了mDinput.readFully(dateBuffer, 0, sizeYouWant);。然后，只有在缓冲区已满时，readFully才会返回缓冲区。

希望这能有所帮助

Answer 2

我可以尝试将您的数据连接到一个“缓冲区”中，并检查这个缓冲区中的新行/回车字符。一旦找到数据，就可以将数据发送到实际变量，清除缓冲区，然后重新启动。这应该能起作用。

希望能有所帮助！)