Dymola_InlineAfterIndexReduction

Question

这个问题与我在玩积木时遇到的一个问题有关。这是我的模型，

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正如您所看到的，有两种连接，第一个连接的输入(从上到下)是u[1],u[2],u[3]，其他的块都很清楚(所有默认值，除了步骤输入块的startTime = 5 )。

据我所知，第一种连接只输出角速度，但不输出角加速度和角加速度(它们都是零)，这是有点不现实的(我将解释为什么要这样做)。第二个连接也输出角速度。

我的问题是，在第二个连接中，离合器似乎正常工作(5秒后离合器被啮合(相对角速度w_rel = 0))。

但是，第一个连接的行为非常不同。我们可以看到，它们都是法兰连接，角速度都是由flange_a/b.phi计算的，所以不管输入(realExperssion1)是什么，离合器中都没有角速度差。但有趣的是，当我模拟模型时，离合器的左法兰不动，右凸缘是旋转的。这是我结果的两幅图。

Connection1

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Connection2

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实际上，我希望看到flange_a.phi和flange_b.phi都为零，然后我意外地删除了move块中的注释__Dymola_InlineAfterIndexReduction = true，然后模型的行为与我预期的一样。如果有人能帮我解释我所看到的，我很感激。非常感谢!

Answer 1

Move模型的文档清楚地表明

用户必须保证输入信号是一致的。

在你的情况下，它们是不一致的。所以我不太惊讶你会得到一个奇怪的答案。我不清楚你为什么要走这条路。你在信息中暗示你会解释为什么，但我肯定不明白你的动机。我怀疑Move模型的存在是为了允许用户提供自己的位置、速度和加速度的显式函数，Dymola将在指数缩减期间使用这些函数，而不是从基本方程中生成这些函数。除非您能够提供一致的函数，否则根本不应该使用这个块。

你真的应该使用一个源，其中你只指定一个位置，速度和加速度。如果这是不可能的，那么我恐怕你将不得不解释为什么，所以我们可以试着理解你在这里真正想要达到的目标。