向linux内核添加图像传感器驱动程序

Question

我正在致力于一个项目，是使用平板DM368接口与李M024DUAL摄像头板立体视觉。相机使用Aptina的MT09M024作为图像传感器。在花了很多时间在网络上寻找合适的驱动程序后，我要求OEM提供一些支持。他们给我提供了司机源文件。问题是我无法将它们包含到内核中。我还查找了构建模块的方法，并对此相当满意。但是使用当前的驱动程序，我有一堆使用不存在的头文件的*.c文件(我无法在/linux目录中找到这些linux头文件)。

现在我的问题是，如果我有一个图像传感器驱动程序的源代码，并想要构建它，那么相同的一般过程是什么。

欢迎在这方面提供任何帮助。

-Kartik

Answer 1

构建模块有两种方法: 1.静态链接到内核映像(内置) 2.创建动态可加载模块

1. 静态地链接到内核映像(内置的)，您必须在内核文件夹中找到一个合适的位置(在驱动程序/的某个位置)来复制.c文件。复制到那里。编辑Kconfig和Makefiles，引用其他内核驱动程序。并使用menuconfig启用支持。编译。
2. 创建动态可加载模块

您可以在不将它们复制到内核源代码的情况下构建。只需创建一个Makefile并在Makefile中放置规则即可编译模块。在这里，您必须通过提供内核源路径将模块链接到内核。

对于更多的谷歌应该会有所帮助。