我的阿迪诺和我的电脑不会握手

Question

我使用处理和一个Arduino Uno来控制屏幕上一个圆圈的位置，使用两个电位器。Arduino和计算机通过蓝牙进行通信。下面是处理草图的代码：

import processing.serial.*;

Serial myPort;
int x, y;

void setup() {
  size(400, 400);
  println(Serial.list());
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);
  myPort.bufferUntil('\n');
  background(255);
  noStroke();
}

void draw() {
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  println("here");
  String inString = myPort.readStringUntil('\n');
  if (inString != null) {
    inString = trim(inString);
    String items[] = split(inString, ',');
    if (items.length > 1) {
      float a = float(items[0]);
      float b= float(items[1]);
      x = (int) map(a, 0, 1023, 0, width);
      y = (int) map(b, 0, 1023, 0, height);
      background(255);
      fill(255, 0, 0);
      ellipse(x, y, 10, 10);
    }
  }
  //myPort.write('\r');
}

下面是Arduino的代码：

const int left_pot = A2;
const int right_pot = A3;
int x;
int y;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
 /* while (Serial.available()<=0){
    Serial.println("hello?");
  }*/
}

void loop(){
  //if (Serial.available() > 0) {
    int inByte = Serial.read();
    x = analogRead(left_pot);
    y = analogRead(right_pot);
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);
    delay(2);
  //}
}

正如贴出的，代码工作，但在屏幕上的点是非常紧张。因此，我试图实现一个握手的协议，基于“事情如何交谈”(Igoe，第62页)。注释掉的行应该可以做到这一点。但是，当它们没有注释时，红色的点不再显示，处理草图永远不会到达println命令(“这里”)。

我用的是32位处理器2.0.1。

Answer 1

您的Arduino草图在发送数据之前等待接收到一些数据。因此，您的处理草图必须首先通过串行发送到Arduino。目前没有。尝试添加一些东西以使其打印：

void setup() {
size(400, 400);
println(Serial.list());
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);
myPort.bufferUntil('\n');
background(255);
noStroke();
myPort.write('\r');  //Get the arduino to reply
}