模型中的数值抖振

Question

我在Dymola遇到了一个有趣的现象，我认为它的原因可能来自我的模型，但我不知道是什么样的事情可能导致这一点。如果有人能在这方面给我一点提示，我非常感激。

我的问题是，模拟将在某一时间“停止”(它正在运行，但速度非常慢)，当我绘制结果时，测试(如果错误在允许范围内)的块总是以非常高的频率生成事件。

追溯到“ an ”块，它是标准库中的一个“错误块”，其中包含3个信号。

u1 -传感器数据，u2 -参考值，y -输出信号1-u2=y

(不幸的是，由于声誉不高，我无法上传我的情节)

当我放大(很多次)这些信号的“尾巴”(它们停止运行)时，我发现，

对于错误.y信号:我可以看到非常微小的(1e-10)，但高频抖动围绕我的errorTolerance目标，但只有在尾部开始运行非常缓慢。它的行为就像锯齿形信号。

对于u1(传感器数据)信号:我放大到与信号错误.y相同的范围，但是没有看到任何抖动。

用于u2(reference)信号:常量时刻

我想知道是什么原因造成的，因为误差块只是一个简单的负计算，它怎么会引起这种抖动。谢谢!

为什么？

Answer 1

你所描述的听起来就像喋喋不休。您真正需要注意的情况是，事件一侧的系统动态将其推向事件。换句话说，如果是x>c，der(x) <= 0，如果x<=c，der(x) >= 0。另一种情况是，如果这样的事件发生在平衡点。

你说“什么样的事情可能导致这一切”，但在我看来(至少从我对你描述的理解来看)答案是显而易见的。这是你的错误块。您说它“只是一个简单的减法计算”，但是如果块中有任何条件表达式(我假设有)，那么就会触发一个事件。

根据您的描述，我的猜测是，您的系统正在达到一个平衡点，正好是条件语句从true到false的临界点。因此，解决方案在那个点上的数值噪声导致它在那个阈值上来回交叉，每次触发一个事件。