OpenGL垂直翻转：-360 + -360 = 0？

Question

我正在与OpenGL合作，我想倒置图像。于是我来到这里，问了一个问题，最后我得到了以下代码：

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glScalef(-1,1,1);
    glTranslatef(-width(),0,0);

据我所知，每个像素的位置都会被倒置，因此图像右侧的像素现在处于相同的绝对位置，但是是图像的左边，所以我必须将整个像素移回与其宽度完全相同的像素: 360 (这是“画布”的大小，所以在片段中使用的是函数width() )！因此，要撤消这个过程，我将再次倒置图像，然后将其移回原来的位置：

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glScalef(-1,1,1);
    glTranslatef(width(),0,0);

不，是黑屏。我必须做两次完全相同的事情来撤销翻转:我必须移动-360每次我翻转图像。为什么？

Answer 1

正如丹尼尔·菲舍尔在评论中提到的那样。下面是这个过程的一个例子。

您必须记住的是，转换在转换后的坐标系上运行。

我们从屏幕(绿色)上的图像(灰色)开始：

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然后我们缩放图像。所以原点是保留的，但是x轴是镜像的。

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不，我们必须再次将图像移到屏幕上。由于x轴指向左侧(但我们希望将图像移动到右侧)，因此我们必须使用负偏移量进行翻译：

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如果我们再次翻转图像，就会发生以下情况。原点被保留，x轴被镜像：

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因此，我们必须用负偏移来翻译图像：

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另一种撤消翻转的方法是取消操作(但顺序相反)：

glTranslatef(width, 0, 0);
glScalef(-1,1,1);

这其中的数学原因是倒置反转。如果我们有矩阵A = B * C，那么A^-1 = (C^-1 * B^-1)。