如何编写Linux .dts设备树文件？

Question

我将在我的开发板上启动一个Linux，我需要一个dts文件(设备树文件)来描述整个硬件。但是我对这个文件的语法知之甚少，这还不足以在板上正确地运行Linux。

我现在只知道如何描述一个单元的中断号、频率、地址、父单元及其兼容的驱动程序类型(如下所述)：

ps7_scuwdt_0: ps7-scuwdt@f8f00620 {
                        compatible = "xlnx,ps7-scuwdt-1.00.a";
                        device_type = "watchdog";
                        interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
                        interrupts = < 1 14 769 >;
                        reg = < 0xf8f00620 0xe0 >;
                } ;

其他高级用法或语法对我来说是陌生的。

Answer 1

看看最类似于你的开发板的dts。将其用作参考，并根据参考板和开发板之间的差异对dts进行更改。

还请查看以下内容：

• 设备树文档项目 at eLinux (有大量的链接可以开始阅读)。
• 系列文章关于设备树的基础知识。
• 迁移到设备树的演练。

Answer 2

具有QEMU虚拟设备的reg interrupt 最小 + 示例

我们的示例将将以下设备树节点添加到versatilepb设备树中，QEMU将使用该树，原因是-M versatilepb

lkmc_platform_device@101e9000 {
    compatible = "lkmc_platform_device";
    reg = <0x101e9000 0x1000>;
    interrupts = <18>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    clocks = <&pclk>;
    clock-names = "apb_pclk";
    lkmc-asdf = <0x12345678>;
};

然后，通过使用Linux内核模块与设备交互，我们将测试以下DTS特性：

• 寄存器地址
• IRQ
• 从驱动程序读取自定义属性

这些是本示例的主要组成部分：

• Linux分叉上的修补程序
  • reg和interrupt匹配在QEMU通用机器(表示SoC)中硬编码的数字。
  • compatible与内核模块中的platform_driver.name匹配，并通知内核哪个模块将处理此设备。
  • 我们还将一个自定义属性传递给驱动程序：lkmc-asdf = <0x12345678>;，它是用of_property_read_u32读取的
  • 使用-dtb参数将设备树传递给QEMU的固件

​

• QEMU叉子：
  • 读取寄存器并生成中断的设备
  • -M versatilepb

​

• 核模块在探测器上写入内存以测试结果，这也会生成一个IRQ。

设备树有许多我们还没有讨论过的特性，但是这个例子应该让您开始学习，并且可以轻松地使用任何新的特性。

进一步资源：

• 不可缺少的elinux教程：用法
• 与dtc一起玩纯粹的句法问题。例如，它展示了节点如何简单地被路径合并：https://unix.stackexchange.com/a/375923/32558
• https://unix.stackexchange.com/questions/118683/what-is-a-device-tree-and-a-device-tree-blob

Answer 3

让我们举一个例子，我将解释其中的每一个如下

auart0: serial@8006a000 {
compatible = "fsl,imx28-auart", "fsl,imx23-auart";
reg = <0x8006a000 0x2000>;
interrupts = <112>;
dmas = <&dma_apbx 8>, <&dma_apbx 9>;
dma-names = "rx", "tx";
};

所需财产：

• 兼容:应该是"fsl，-auart“。支持的SoC包括imx23和imx28。
• reg :为设备设置的寄存器的地址和长度
• 中断:应该包含自动中断号。
• dmas: DMA说明符，由一个呼叫DMA控制器节点和AUART DMA通道ID组成。
• dma-名称：" RX“表示RX通道，" TX”表示TX通道。

注意:每个auart端口都应该有一个在“别名”节点中正确编号的别名。

要获得更多的高级属性，请访问此链接，它非常有用。

设备树解释

希望能帮上忙！