串行通讯搅拌机游戏引擎给阿迪诺？

Question

我需要帮助从搅拌机游戏引擎的串行数据到arduino。

我正在用搅拌机做键盘输入，并试图与arduino交流，但它不起作用。

这是搅拌机代码

import serial

ser = serial.Serial("COM6", 9600)
x=ser.write(1)   
print(x)
ser.close()

逻辑

键"a“--> Python脚本

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，这是我试图通过搅拌机.进行通信的arduino代码。

int led = 2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
    if ( Serial.available())
    {
        char ch = Serial.read();
        if(ch >= '0' && ch <= '9')
        {
        digitalWrite(led, HIGH);
        }
    }
}

事实上，当搅拌机游戏引擎(BGE)运行时，我按下“a”键与arduino和LED连接。

我做错了吗？

有人能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

在搅拌器python代码中，您要发送一个整数：

x=ser.write(1)   

而在您的arduino代码中，您正在检查'0'和'9'之间的ASCII数字，即48到57之间的数字。

if(ch >= '0' && ch <= '9')

要么尝试将您的python代码更改为ser.write('1')，要么将您的arduino代码更改为ch >= 0 && ch <= 9，它应该可以工作。

此外，在将代码绑定为搅拌器内的脚本之前，首先应该在混合器之外测试python脚本。只需在脚本所在的目录中使用命令行：python script.py运行即可。