我能用C++和Opencv以20 fps的速度捕获吗？

Question

我有一个树莓Pi，并安装在它的OpenCV和Guvcview。当我打开Guvcview时，我得到了17-21 fps，但是当我在C++中运行一个简单的程序(仅从摄像头和显示框中捕获)时，我只得到6 fps。

怎么啦？我需要配置Opencv来使用Guvcview的配置？为什么guvcview有20 fps？我能做什么?

谢谢。

P.D.我在我的电脑里做过同样的事情，两种情况下我都得到了29 fps。

//*********************************this是代码C++：

 #include <iostream>
    #include "opencv2/opencv.hpp"
    using namespace std;
    using namespace cv;

    time_t start, end; //variabile di tipo time_t , contiene tempo in sec. 
    // inizializzo contatore nella dichiarazione 
    int counter=0;

    int main()
    { time(&start);
    VideoCapture cap(1);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 

    if (!cap.isOpened())
    { cout << "could not capture";
    return 0; }

    Mat frame;
    namedWindow("camera", 1);
    char key = 'a';

    while(key != 27)
    {   cap.read( frame);
    imshow("camera", frame);

    //##################
    //time at the end of 1 show, Stop the clock and show FPS
    time(&end);
    ++counter;
    cout <<"fps: "<< counter/ difftime(end,start) <<endl <<endl;
    //##################

    key = waitKey(3); }

    destroyAllWindows();
    return 0;
    }

Answer 1

我建议通过V4L进行直接视频捕获，因为OpenCV可能会对RGB进行YUYV转换，以及其他涉及浮点计算的东西，而这些在这种硬件上是很昂贵的。我们在嵌入式系统上做了许多机器人项目，经验法则是，直接使用V4L或小型第三方库(如CMVision (http://www.cs.cmu.edu/~jbruce/cmvision/) )在嵌入式系统上进行图像处理总是更好。

Answer 2

OpenCV是一个很重的API，下面的技巧可能会带来一些小的改进：

您可以禁用RGB转换：

 cap.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB , false);

如果默认帧率较低，则可以增加帧速率：

cap.set(CV_CAP_PROP_FPS , 60);