阿迪诺定时器好像要崩溃了？

Question

对于一个有一些交互式安装的展览，我必须创建一个系统，它可以读取三个超声波PING传感器的数据，并在一个输出端连接一个DMX调光器。

于是我拿起我的阿迪诺·梅加板，在它周围搭建了一些硬件(用于DMX的信号转换器)，并使用库DmXSimple测试了DMX调光器。很好用！

下一步:测试PING传感器。我使用了库NewPing，连接了传感器。很好用！

现在，这两个程序在一个程序中:使用相同的代码导入两个库。，它不起作用！

计时器碰撞？Well...anyway -我不知道怎么解决这个问题。我该怎么办？如果这是一个计时器问题(也就是说，两个库都调用同一个计时器)，我真的不知道如何修改库以使其正常工作。

Answer 1

在Arduino上有两个计时器，您可以把这两个作品都放在一边。DmxSimple显式地说它使用计时器#2，而对于NewPing则不清楚。但是NewPing库不需要使用计时器就可以工作。您可以让DmxSimple使用它的计时器(这对于与其总线进行接近实时的交互是强制性的)，而您可以在循环函数中处理声纳定位：

void loop() {
    int dst = sonar.ping_cm();
    delay(50);
    DmxSimple.write(1, dst);
}

你不应该让计时器冲突的。

查看NewPing的源代码，如果您使用timer_us()/timer_ms()函数，那么它将使用timer_us()，但如果不是使用，则不会使用timer。但是，如果您在阿迪诺·莱昂纳多 (或Arduino微公司或其他基于ATmega32U4的微控制器)上运行它，它将使用与DmxSimple不冲突的Timer4。

如果要修补NewPing库以使用Timer3，则可能需要在NewPing.cpp中替换它：

OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

使用

OCR3A = 640;
TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

在stop_timer中：

TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);

使用

TIMSK3 &= ~(1 << OCIE3A);