OpenCV减慢WebCam捕获速度

Question

我正在用OpenCV在C++应用程序中从摄像头上捕捉帧，无论是在我的Windows机器上还是在RaspberryPi (ARM，Debian )上。问题在于CPU的使用。我只需要处理帧像每2秒-所以没有实时实时视图。但如何做到这一点呢？你建议哪一个？

1. 抓取每个帧，但只处理一些：--这有点帮助。我得到了最近的帧，但是这个选项对CPU的使用没有明显的影响(不到25%)。
2. 抓取/处理每个帧但是睡眠：对CPU的使用有很好的影响，但是我得到的帧是旧的(5-10秒)。
3. 在每个循环中创建/销毁VideoCapture :在某些循环之后，应用程序崩溃--尽管VideoCapture被正确清除。
4. 还有别的主意吗？

提前感谢

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(0); //0=default, -1=any camera, 1..99=your camera

    if(!cap.isOpened()) 
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
        return 0;
    }

    // set resolution & frame rate (FPS)
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 5);

    int i = 0;
    cv::Mat frame;

    for(;;)
    {
        if (!cap.grab())
            continue;

        // Version 1: dismiss frames
        i++;
        if (i % 50 != 0)
            continue;

        if( !cap.retrieve(frame) || frame.empty() )
            continue;

        // ToDo: manipulate your frame (image processing)

        if(cv::waitKey(255) ==27) 
            break;  // stop on ESC key

        // Version 2: sleep
        //sleep(1);
    }

    return 0;
}

Answer 1

1. 在每个循环中创建/销毁VideoCapture :尚未测试

在Windows上，这可能有点麻烦(在其他操作系统上也是如此)--创建VideoCapture后抢占的第一帧通常是黑色或灰色的。第二帧应该很好:)

其他想法：

• 修改主意nr 2-睡后抓取2帧。第一个框架可能是旧的，但第二个应该是新的。它没有经过测试，通常我不确定，但很容易检查。
• 最终，在睡眠之后，您可能会在while循环中获取帧(没有睡眠)，等待到您抓取同一帧两次(但这可能很难实现，特别是在RasberryPi上)。