PIC 18F46K22，MikroC：“多任务”简单耗时的任务

Question

我正在接收一条包含原始传感器数据数组的UART消息。我正在程序的主循环中读取消息。有两件事，我需要事先知情同意做不同的价值观。在LCD上显示它(这有点费时)，并且，至少对于其中一个值，将连接到PORTD的LED条相应地更改为该值(相当简单)。

在主循环中，这是我目前的工作方式：

• 从UART外部设备请求传感器数据
• 从外部设备接收字节数组
• 进行计算，将原始传感器数据转换为实际值/单位
• 使用以下代码在LCD栏上显示RPM值： 如果(RPM < 99) { PORTD = 0；} if (RPM > 100) { PORTD = 0x01；} if (RPM > 2400) { PORTD = 0x03；} if (RPM > 3700) { PORTD = 0x07；} if (RPM > 4900) { PORTD = 0x0F；} if (RPM > 6200) { PORTD = 0x1F；} if (RPM > 7400) { PORTD = 0x3F；} if (RPM > 8700) { PORTD = 0x7F；} if (RPM > 10000) { PORTD = 0xFF；}
• 最后，在LCD上显示多个值。因此，删除旧值，绘制标签，设置新值，再次绘制标签。

最后一项任务减缓了整个循环的速度，这使得LED-bar功能变得“滞后”。我得到的建议是在重绘标签之前检查值是否已经更改，以避免不必要的绘图。但是所有的值都是快速变化的值，比如RPM之类的。

欢迎任何建议！！

Answer 1

进入显示器的数据不需要比查看器所能感觉到的更快地改变。如果您的更改大于阈值(40到100 Hz)，则只使用上一期间发生的最后一次更改。

int UpdateValue;
int UpdateNeeded = 0;

void TimerServiceRountine() { // called at N (60) Hz.
  if (UpdateNeeded) {
    UpdateNeeded = 0;
    UpdateLCD(UpdateValue);
  }
  // ...
}

// Call this with each RPM
void UpdateDisplay(int Value) {
  UpdateValue = Value;
  UpdateNeeded = 1;
}

进一步细化:只有当x与以前不同时才调用UpdateLCD(x)。

Answer 2

解决方案思想#1

我的猜测是，LCD部分的缓慢是因为您需要等待LCD处理发送给它的命令(某些字母数字LCD常见)。

否则，主循环可能会每秒执行数千次循环。

如果是这种情况，那么您应该为主循环中的LCD输出实现一个状态机。这台状态机会在主循环的每次运行中，一个接一个地向LCD发出必要的命令，以更新显示器，前提是LCD准备接受新的命令。

这样，您的主循环就可以不用等待LCD，而LCD也可以得到足够快的更新(取决于不执行LCD任务的主循环的周转时间是否足够低:最佳地少于LCD的典型“繁忙”时间)。

解决方案思想#2

这是更复杂和适用的，如果液晶显示过程是相当繁重的，因为某种原因(像素的工作在图形LCD?)。

即使在这种情况下，解决方案#1的类似方法也可能运行良好。如果您可以将LCD任务拆分为具有大致相似处理时间要求的较小块，则可以加快主循环(一次只处理其中一个块)。

如果您更希望为主要任务提供更准确的时间安排，那么需要将主要任务置于中断中(假设您从传感器请求数据，则需要一个计时器IT来对这些请求进行计时)。然后主回路将只与LCD一起工作。

公共元素

在所有情况下，您都会执行更多的采样，而单个分散的LCD显示数据构造过程。这需要一些数据管理:在开始构建显示之前，您必须“示例”(主要是复制，在最后一个解决方案中禁用中断)数据进入LCD。

从这个意义上说，我提出的所有解决方案都是“理想的”，它们可以使用所有可用的周期“自动”地从您的硬件中提取出最多的(在显示更新频率方面)。您只需要为您的情况选择合适的方法。