Firmata伺服控制

Question

我被困在我的项目的最后一部分，它是通过读取xml提要来控制伺服，并且取决于它应该转动几度的值。我使用了一个由yahoo提供的天气xml提要，它显示了速度、方向等不同的风速属性。我所做的是只使用风向和速度，以便用LED和箭头显示它的方向。所有的工作与LED的工作良好，但当涉及到伺服我不太确定要做什么。对于Arduino示例来说，它工作得很好，但是我使用Firmata，我想它的代码有点不同。首先，我使用标准的Firmata来控制LED，但它对伺服系统不好，所以现在我使用2 arduino的标准Firmata作为LED和伺服Firmata作为伺服，没有在不同的COM端口分配。不幸的是，当我试图编程伺服，它只变得更快或更慢，无法控制它的角度和何时停止。在arduino中，它适用于他们的例子，但在Firmata中，我似乎无法适应它，所以它在处理Firmata时也是如此。我已经被困在这上面两天了

以下是代码：

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino, arduino2;



final String URL   = "http://weather.yahooapis.com/forecastrss?w=27764362";
final String WORD  = "yweather:wind";
final String TOKEN = "\\W+";

int ledPin = 13;
int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 8;
int pos=0;
void setup() {

  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
  arduino2 = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
  arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin1, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin2, Arduino.OUTPUT);
  arduino2.pinMode (9, Arduino.OUTPUT);

  final String[] xml = loadStrings(URL);

  int idx = 0;

  for (; idx != xml.length; ++idx)
    if ( xml[idx].contains(WORD) )  break;

  if (idx == xml.length) {
    println("Not found");
    exit();
  }

  println("Index: " + idx);
  println(xml[idx]);

  final int[] info = int( xml[idx].split(TOKEN) );
  final int dir = info[6];
  final int spd = info[8];
  println("Speed: " + spd);
  println("Direction: " + dir);

  if (spd < 5 ) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  }
  if (spd >= 5 && spd <10) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
  if (spd >= 10 && spd <= 15) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
 if (spd > 16) { 
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.HIGH);
  }
println("3");


  if (dir >= 10 && dir <= 25) { 
   println("4");

    arduino2.analogWrite(9, 90);              
    delay(1500);                       

  } 
  else if (dir > 340 && dir <= 360) {
    println("Low speed");


 arduino2.analogWrite(9, 80);  //in this case 80 is controlling the speed, although I wanted to control the angle
    delay(1500);       
    arduino2.analogWrite(9, 120);      // same here       
    delay(1500);     
  println("5");
  }

}

所有这些prinLn(1-5)显然只是代码检查器，用来检查它是否有问题，但我想没有，只是除了速度之外，我无法控制角度或任何其他特定的控制，但它不会停止旋转，直到我拔掉大多数情况:)

我想我需要在arduino示例的这一部分中插入一些内容，以使它正确地移动：

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 

但不太确定，因为我试过了，但我可能没有正确地编程。

谢谢!

Answer 1

setup()只在草图初始化时调用一次。循环()在运行时被反复调用。因此，您的大部分代码需要在循环中。

我建议从一些简单的草图开始，让事情一步一步地运行。

ladyada有一些很好的教程，例如http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson4.html的串行通信。

firmata存储库在https://github.com/firmata/arduino/tree/master/examples中有一些很好的示例

此外，arduino论坛还透露了一些关于在http://forum.arduino.cc/搜索"firmata“的讨论。