如何配置STM32L152上的GPIO引脚？

Question

我有一个STM32L发现板，其中包含一个stm32l152rb微处理器。我试着在没有任何库的情况下在汇编中对那个板进行编程。到目前为止，我成功地编写了链接器脚本和一个基本例程，它将.data部分复制到内存中，并将bss部分归零。但除此之外，我有点迷茫了。

为了了解配置GPIo的工作原理，我做了一个很小的实验，我想为点亮连接到GPIO端口B，pin 7的绿色LED的电路板编写一个程序。阅读数据表，我得出结论，我需要做以下两件事：

1. 将GPIO端口B、pin 7配置为输出引脚
2. 将所述引脚调高

但在这个地方，我象征性地看不到树木的森林。我不知道我应该选择哪种IO模式，所有这些缩略词都让我感到困惑。我真的很感激有人给我详细的信息，指导和可能的例子组装如何做到这一点。

Answer 1

在使用GPIO模块之前，您必须执行以下操作：

1. 重置GPIO寄存器：
   • RCC模块，寄存器AHBRSTR，位GPIOBRST设置为1- rst高。
   • RCC模块，寄存器AHBRSTR，位GPIOBRST设置为0- rst低。

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1. 启用GPIO寄存器时钟：
   • RCC模块，寄存器AHBENR，位GPIOBEN设置为1-启用时钟

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之后，您可以开始使用GPIO寄存器。

1. GPIO模块，寄存器GPIOB_MODER，位场15:14设置为01 -通用输出模式
2. GPIO模块，寄存器GPIOB_OTYPER，位7设置为0输出推挽。
3. GPIO模块，寄存器GPIOB_OSPEEDR，位场15:14设置为00 - 400 kHz极低速。
4. GPIO模块，注册GPIOB_PUPDR，位域15:14设置为00 -不拉，下拉

现在您可以使用GPIOB_BSRR (设置/重置)寄存器或GPIOB_ODR (输出)寄存器：

• GPIO模块，寄存器GPIOB_BSRR，位7设置为1-设置GPIOB引脚7(高)
• GPIO模块，寄存器GPIOB_BSRR，位23设置为1- ReSet GPIOB引脚7(低)