用CUDA在2012中构建OpenCV

Question

我需要用Visual 2012编译OpenCV 2.4.5。特别是，我对用Cuda 5.0编译gpu模块很感兴趣。

为了在VS2012中启用CUDA编译，我遵循了本指南。

我使用CMake创建VS2012解决方案，然后对每个.cu文件将元素类型从“自定义构建规则”更改为"CUDA C/C++“

我可以编译大部分的项目文件，但在某些文件上，我遇到了一个恼人的问题。

例如，fgd_bgfg.cu原因

错误C2039：'ParameterType'：不是'cv::gpu::device::TypeTraits‘的成员

但在type_traits.hpp里我能读懂

typedef typename type_traits_detail::Select<IsSimpleParameter<UnqualifiedType>::value,
            T, typename type_traits_detail::AddParameterType<T>::type>::type ParameterType;

这是一个非常烦人的问题，我无法摆脱！

我不敢相信还没有人用VS2012和GPU构建opencv，有什么建议吗？

Answer 1

看来CUDA编译器无法处理模板特性技术。一种简单的方法是使用三种基本类型指定TypeTraits模板: double、float、int。我不确定这种方式是否正确，但CUDA编译器不会抱怨。

代码在这里列出：

template<> struct TypeTraits<double>
{
    typedef type_traits_detail::UnConst<double>::type                                                NonConstType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<double>::type                                             NonVolatileType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<typename type_traits_detail::UnConst<double>::type>::type UnqualifiedType;
    typedef type_traits_detail::PointerTraits<double>::type                            PointeeType;
    typedef type_traits_detail::ReferenceTraits<double>::type                                        ReferredType;

    enum { isConst          = type_traits_detail::UnConst<double>::value };
    enum { isVolatile       = type_traits_detail::UnVolatile<double>::value };

    enum { isReference      = type_traits_detail::ReferenceTraits<double>::value };
    enum { isPointer        = type_traits_detail::PointerTraits<typename type_traits_detail::ReferenceTraits<double>::type>::value };

    enum { isUnsignedInt    = type_traits_detail::IsUnsignedIntegral<double>::value };
    enum { isSignedInt      = type_traits_detail::IsSignedIntergral<double>::value };
    enum { isIntegral       = type_traits_detail::IsIntegral<double>::value };
    enum { isFloat          = type_traits_detail::IsFloat<double>::value };
    enum { isArith          = isIntegral || isFloat };
    enum { isVec            = type_traits_detail::IsVec<double>::value };

    typedef double ParameterType;
};
template<> struct TypeTraits<float>
{
    typedef type_traits_detail::UnConst<float>::type                                                NonConstType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<float>::type                                             NonVolatileType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<typename type_traits_detail::UnConst<float>::type>::type UnqualifiedType;
    typedef type_traits_detail::PointerTraits<float>::type                            PointeeType;
    typedef type_traits_detail::ReferenceTraits<float>::type                                        ReferredType;

    enum { isConst          = type_traits_detail::UnConst<float>::value };
    enum { isVolatile       = type_traits_detail::UnVolatile<float>::value };

    enum { isReference      = type_traits_detail::ReferenceTraits<float>::value };
    enum { isPointer        = type_traits_detail::PointerTraits<typename type_traits_detail::ReferenceTraits<float>::type>::value };

    enum { isUnsignedInt    = type_traits_detail::IsUnsignedIntegral<float>::value };
    enum { isSignedInt      = type_traits_detail::IsSignedIntergral<float>::value };
    enum { isIntegral       = type_traits_detail::IsIntegral<float>::value };
    enum { isFloat          = type_traits_detail::IsFloat<float>::value };
    enum { isArith          = isIntegral || isFloat };
    enum { isVec            = type_traits_detail::IsVec<float>::value };

    typedef float ParameterType;
};

template<> struct TypeTraits<int>
{
    typedef type_traits_detail::UnConst<int>::type                                                NonConstType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<int>::type                                             NonVolatileType;
    typedef type_traits_detail::UnVolatile<typename type_traits_detail::UnConst<int>::type>::type UnqualifiedType;
    typedef type_traits_detail::PointerTraits<int>::type                            PointeeType;
    typedef type_traits_detail::ReferenceTraits<int>::type                                        ReferredType;

    enum { isConst          = type_traits_detail::UnConst<int>::value };
    enum { isVolatile       = type_traits_detail::UnVolatile<int>::value };

    enum { isReference      = type_traits_detail::ReferenceTraits<int>::value };
    enum { isPointer        = type_traits_detail::PointerTraits<typename type_traits_detail::ReferenceTraits<int>::type>::value };

    enum { isUnsignedInt    = type_traits_detail::IsUnsignedIntegral<int>::value };
    enum { isSignedInt      = type_traits_detail::IsSignedIntergral<int>::value };
    enum { isIntegral       = type_traits_detail::IsIntegral<int>::value };
    enum { isFloat          = type_traits_detail::IsFloat<int>::value };
    enum { isArith          = isIntegral || isFloat };
    enum { isVec            = type_traits_detail::IsVec<int>::value };

    typedef int ParameterType;
};

复制type_traits.hpp中的代码，在原始的TypeTraits定义后面。Build...then的猎物。

祝你好运！-D