在javaCV中如何初始化描述符矩阵？

Question

我正试图使用openCV包装器javacv在java中快速运行。我没有任何问题，运行一个快速角检测器，但我被困在如何运行计算函数。当我运行这段代码时：

private int threshold = 30;
private int octaves = 3;
private float scale = 1.0f;

private BRISK brisk = null;
private KeyPoint keyPoints = null;
private CvMat img, descriptors;

descriptors = new CvMat();
keyPoints = new KeyPoint();

img = getFrame();

brisk = new BRISK(threshold, octaves, scale);
brisk.compute(img, null, keyPoints, descriptors, false);

我得到以下错误：

错误:未知函数中的坏参数(未知数组类型)，文件......\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，行698

我确信img不是问题，因为我可以对它进行快速的角检测。我认为实际的问题是描述符矩阵，因为我不知道如何初始化它。有什么想法吗？

Answer 1

问题的解决方案是需要将描述符初始化为新的CvMat(null)。