增强现实应用中屏幕上纬度、经度的转换

Question

这是我在这个论坛上的第一篇文章，我在编程方面很新。我想要建立一个应用程序，我可以看到确切的地方，一些gps-值在我的电话。我知道很多应用程序，比如junaio、mixare和其他应用程序，但是它们只显示对象的方向，而且它们不太准确(他们没有目标将其投射到屏幕上的确切位置)--所以我想自己构建它。我用android编程，但我认为在iPhone上也是一样的。

我遵循了dabhaid建议的步骤：

有三个步骤。 1)用传感器确定你的位置和方向。 2)通过确定已知GPS坐标的相对位置和方位，如大圆距和大方位，将GPS坐标空间转换为平面坐标空间。(使用此方案，您的设备停留在坐标空间的原点) 3)做一个透视投影projection，找出物体在你的显示器(好的，你的相机传感器)的平面上应该出现的位置，这样你就可以增加它们了。

步骤1:轻松，我有gps-位置和我的移动设备的所有方向(x，y，z)。对于进一步的改进，我可以使用一些算法来平滑这个值(平均，低滤波器，随便什么)。

步骤2:我不知道，平面坐标空间到底意味着什么。我有一些不同的方法来转换我的gps坐标空间。其中一个是ECEF (以地球为中心)，其中0,0,0是地球的中心。不知怎么的，这对我来说不太好，因为一个轴的每一个小小的变化，都会导致另两个轴的变化。所以，如果我改变高度，所有的三轴都会改变。我不知道在这个坐标系下我是否能遵循第三步。在第2步中提到：使用haversine -这将给我距离点，但我没有从它得到x，y，z。我是否必须用计算x，y(方位(α)+距离(低音))？

步骤3:这个方法看起来真的很酷！如果我有来自Step 2的坐标空间，我可以使用维基百科上的公式计算d_x、d_y、d_z。但在这一步之后，我还没有完成，因为我只是有坐标和投影在我的屏幕上，我只需要两个坐标？维基百科的文本是通过计算b_x，b_y来继续的，他们使用e_x，e_y，e_z，这是查看者相对于显示面->的位置，如何从我的移动设备中获得这些值？(android/ios)。维基百科提出的另一种方法是:用维基百科上提到的公式计算b_x，b_y by。在这个公式中，他们使用s_x，s_y，这是屏幕大小，r_x，r_y，这是记录表面的大小。再说一遍，我如何从我的移动设备获得录音表面？

我在网上找不到任何东西。在android/ios上似乎从来没有人实现过透视投影.

非常感谢你所有的回答！此外，链接到有用的网站会有帮助！

Answer 1

我认为您可以在另一个线程中找到许多答案：Transform GPS-Points to Screen-Points with Perspective Projection in Android。

希望能帮上忙，再见！

Answer 2

这是我在这个问题上做的一个简单的解决方案。

A: Mapping GPS locations on the camera preview in Android

希望能帮上忙。:D