运行时Opencv HighGui错误- "HIGHGUI错误: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP“。Opencv交叉编译。Host=64bit Ubuntu12.04。目标=ARM-Cortex-A9

Question

--我是OpenCV的初学者，并且尽我最大的努力在嵌入式平台上运行一个简单的应用程序。我交叉编译了OpenCV 2.4.4，并根据相机和图形用户界面支持的需要，构建了WITH_GTK=ON、WITH_UNICAP=ON、WITH_V4L=ON .以下示例代码在主机上交叉编译：

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
using namespace cv; 
int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if (!cap.isOpened()) // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges", 1);
    for (;;) {
        Mat frame;
        cap >> frame;   // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if (waitKey(30) >= 0)
            break;
    }
    return 0;
}

以这种方式编译静态链接：

arm-linux-gnueabi-g++ -mcpu=皮层-a9 -mfpu=neon -static opencv_camshow.cpp -o exe -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_contrib -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_flann -lopencv_photo -lopencv_videostab -pthread -lm -lrt -lzlib -static

，这是问题所在。当我试图在目标上运行可执行文件'exe‘时，我得到了这个运行时错误：

HIGHGUI错误: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP OpenCV错误:未指定的错误(该函数未实现)。使用Windows、GTK+ 2.x或碳支持重新构建库。如果您在Ubuntu或Debian上，安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后在/home/om/OpenCV-2.4.4/modules/highgui/src/window.cpp，第652行cvNamedWindow中重新运行cmake或配置脚本)。

在引发'cv::Exception‘实例后调用终止

/home/om/OpenCV-2.4.4/modules/highgui/src/window.cpp:652:错误：(-2)函数没有实现。使用Windows、GTK+ 2.x或碳支持重新构建库。如果您在Ubuntu或Debian上，请安装libgtk2.0dev和pkg，然后在函数cvNamedWindow中重新运行cmake或配置脚本。

I重新安装libgtk2.0dev，pkg存在&重新编译OpenCV，但这并没有帮助。如果有人知道如何克服这个问题，请告诉我。提前谢谢。~Om

更多信息：，我知道是什么导致了这个问题，但还没有解决.

据我理解，问题在于opencv的cmake脚本。它不承认存在GTK，因此没有gtk支持的交叉编译。这是在确保基于arm的gtk库存在于工具链的lib文件夹及其导出到系统路径的路径之后。

Answer 1

执行cmake语句后，验证cmake的输出是否包括以下文本：V4L/V4L2: Using libv4l。

如果不存在，那么从synaptic管理器安装v4l2ucp、v4l-utils和libv4l-dev。然后cmake并重新构建。

这对我起了作用，但我在Ubuntu12.04上使用了OpenCV和python绑定。

Answer 2

为了交叉编译，您需要告诉pkg-config查找正确的路径(默认情况下，这将是您的主机配置/..pc文件！)

来自pkg-config网站

• 搜索$PKG_CONFIG_PATH中列出的目录
• 当指定$PKG_CONFIG_LIBDIR时，它将覆盖默认目录(例如/usr/lib/pkgconfig)中编译的目录和PKG_CONFIG_PATH。请注意，当指定PKG_CONFIG_LIBDIR时，PKG_CONFIG_PATH将完全忽略PKG_CONFIG_PATH中的内容，即使文档声明了不同的内容。

Answer 3

Opencv高误差

必须使用cmake重新安装opencv

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
cd ~/opencv 
mkdir release 
cd release 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_IPP=OFF ..
make -j4 sudo 
make install
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/site-packages