利用内核模块在SBC 6845板上的USB主机和设备功能

Question

我正在linux嵌入式开发中开发SBC 6845(Atmel处理器)。我的内核版本是2.6.30。

该板配有两个USB端口(都带有A型)，一个可以配置为主机，另一个可以配置为USB设备。

我已经在内核中配置了这些USB模块。我已经烧毁内核和文件系统与必要的模块，包括USB模块。我已经通过/init.d/rcS文件加载了这些USB模块。

当板打开，我在控制台上输入lsmod时，它会向我显示加载了这些模块。当我连接板到计算机时，没有检测到USB (设备功能)。

当我将吊灯连接到板上时，不会检测到它(主机功能)。

/init.d/rcS脚本

#install USB Gadgate mass_storage
modprobe g_file_storage file=/home/mass_storage/backed_storage_file stall=n
losetup -o 4096 /dev/loop0 /home/mass_storage/backed_storage_file

#install USB ehci-hcd
modprobe ehci-hcd

rcS运行日志

g_file_storage gadget: File-backed Storage Gadget, version: 20 November 2008
g_file_storage gadget: Number of LUNs=1
g_file_storage gadget-lun0: ro=0, file: /home/mass_storage/backed_storage_file
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
atmel-ehci atmel-ehci: Atmel EHCI UHP HS
atmel-ehci atmel-ehci: new USB bus registered, assigned bus number 1
atmel-ehci atmel-ehci: irq 22, io mem 0x00800000
atmel-ehci atmel-ehci: USB 2.0 started, EHCI 1.00
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: Atmel EHCI UHP HS
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.30 ehci_hcd
usb usb1: SerialNumber: atmel-ehci
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected

lsmod输出

Module                  Size  Used by    Not tainted
ehci_hcd               30132  0
g_file_storage         24260  0

欢迎任何帮助！

Answer 1

你的司机似乎安装得很好。我没有一个直截了当的答案，但我经常与软硬件集成工作。以下是我要做的，以获得更多的线索。这种处理器通常有多用途的引脚。有时，在评估板上，默认情况下它们没有按我们所希望的方式配置。您可以查看文档，但也可以使用示波器和探测D+和D-的USB。他们闲着的时候还好吗？当您连接主机端口上的设备时会发生什么？前几件事将由USB控制器完成，在配置控制器之后几乎不涉及与软件的交互。如果您看到了negociation的开始(一堆0和1)，那么您就知道您的硬件配置正确，基本驱动程序已经安装并正常工作。其结果将缩小问题的范围。

Answer 2

您缺少上层驱动程序。EHCI只是一个接口驱动程序，您需要设备驱动程序。板<->PC通信通常是通过串行通过USB，因此您需要USB串行驱动程序。在内核配置中，转到设备驱动程序-> USB支持-> USB串行转换器支持，并根据您的板/电缆上的芯片选择驱动程序。下面是一个dmesg转储示例，当板连接到Ubuntu膝上型计算机时可以看到：

3469.923779 usb 2-1.2:使用ehci_hcd的新的全速USB设备5号 3470.019145 cp210x 2-1.2:1.0: cp210x转换器检测到 3470.091614 usb 2-1.2:使用ehci_hcd重置全速USB设备5号 3470.184995 usb 2-1.2: cp210x转换器现在连接到ttyUSB0上

我相信类似的情况也与吊坠有关--上层司机失踪了。