在Linux内核中，以下创建实时线程的方法正确吗？

Question

在Linux内核中，线程调度是实时调度(如SCHED_FIFO)和普通调度(SCHED_NORMAL)。

如果我想创建一个实时线程，如何做到这一点？我想：

1，kthread_create 2、给线程一个实时调度程序。 3、指定实时优先级。

这对实时线程没问题吗？

Answer 1

在线程本身中，调用：

struct sched_param param = { .sched_priority = prio };
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

其中prio是您想要的优先事项。