用msgpack通过zeromq发送向量

Question

我似乎无法发送通过msgpack通过vector序列化的struct的struct。

，它是这个结构的一个向量：

struct MyData
{
    MyData() : id(0), x(0), y(0), a(0) {}
    MyData(const Obj &r) : id(0), x(r.pose[0]), y(r.pose[1]), a(r.pose[2]) {}
    MyData(const Obj *r) : id(0), x(r->pose[0]), y(r->pose[1]), a(r->pose[2]) {}
    double id;
    double x;
    double y;
    double a;
    MSGPACK_DEFINE(id, x, y, a);
};

发送端的：

data是std::vector<MyData>

msgpack::sbuffer sbuf;
msgpack::pack(sbuf, data);
zmq::message_t msg(sbuf.data(), sizeof(char *) * sbuf.size(), NULL, NULL);
local_socket->send(msg); // this is just zeromq's send function

我的sbuffer或message_t构造错误了吗？

接收端的：

我不确定我是否应该转换msg.data()，但是我找不到任何关于如何使用ZeroMQ和messagepack的好文档。

message_t msg;
server_socket->recv(&msg);

msgpack::unpacked unpacked;
msgpack::unpack(&unpacked, reinterpret_cast<char*>(msg.data()), msg.size());
msgpack::object obj = unpacked.get();

std::vector<MyData> data;
obj.convert(&data);
printf("size %d\n", data.size());

我得到以下错误：

在引发“msgpack：：type_error”实例后调用终止 what()：std::bad_cast中止

我很感谢你的帮助。

Answer 1

这似乎对我起了作用：

msgpack::sbuffer sbuf;
msgpack::pack(sbuf, data);
zmq::message_t msg(sbuf.size());
memcpy(msg.data(), sbuf.data(), sbuf.size());