iOS室内导航硬件/软件要求

Question

我正在为我的大学开发导航系统，作为一种研究活动。我用SVGKit来显示平面图。现在我需要为导航和跟踪提供用户定位服务。以下是我的问题：

1)我是否需要在大学里安装一些特殊的硬件(例如Cisco MSE，或者一些更便宜的类似物)，或者我可以将一些软件/技术应用到我们目前的硬件中，以便服务器端用户位置的确定？如果我这么做了，我需要什么设备？我是说，这将是整个大学的一个单元，或者每个楼层一个单元，或者什么？

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2)

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问:为什么Redpin iPhone客户端不遵守iPhone SDK协议？答:苹果没有提供公共API来检索WiFi数据。为了使iPhone客户端正常工作，我们必须使用私有API，这是iPhone SDK协议所不允许的。

(c) http://redpin.org/faq.html

这是否意味着RedPin在AppStore中是不可接受的，所以我不能使用它？

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(3)除了标准路由器外，纳维森信息技术中心。是否需要一些特定的硬件设备？

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谢谢大家，我希望你们能给我提供更好的解决方案。提前谢谢。

Answer 1

室内定位是一个非常广阔的领域，有许多不同的解决方案，它们都使用不同的硬件/软件组合。其中一些不需要具体的硬件来工作，另一些则需要一个非常昂贵的基础设施。最后，这一切都取决于你想要达到的准确性。以下是最常用的解决方案，我根据所使用的技术类型订购了它们：

1. Wifi：这里使用了两种主要技术，三边和指纹。如果您的uni已经部署了访问点(AP)，两者都不需要特定的硬件。三元化将信号强度转换为距离，然后相交圆(几乎与GPS完全一样)。一般来说，这有很低的准确性，你需要知道AP的确切位置才能工作。指纹是一种模式匹配技术，您首先建立一个无线地图的环境，然后匹配测量与此地图。
2. 蓝牙：与上述相同的技术可用于蓝牙节点。当然，蓝牙节点比Wifi少，因此您可能需要部署一些额外的节点，以使其足够准确。与Wifi相同的精度(约5米)
3. 死算：使用加速度计、陀螺仪和指南针来计算用户的航向速度。需要由另一种绝对定位技术定期初始化和校准。受漂移的影响，精确度会随着时间的推移迅速下降。好处是它非常便宜，不需要额外的硬件或初步调查阶段。
4. 超宽带：基于飞行时间测量的非常精确的技术。发射机和接收器都需要昂贵的硬件。你可以用这个达到厘米精度，但这可能不是你想要的

这仍然是一个研究领域，所以很难找到一些有用的东西。我建议联系贵校的IT部门，如果他们运行思科系统，我知道其中一些部门提供了某种定位能力，但我没有太多的细节。

至于您的iPhone问题，任何访问私有API以访问Wifi度量的应用程序都将被app拒绝，因此您将无法发布任何依赖于Wifi的内容。不过，您仍然可以将其用于研究目的，但您只需自己找出代码，因为没有正式的文档(不过有一些非官方的文档)

祝好运!