用Ada编程Arduino

Question

我无法让avr-精灵窗口和WinAVR工作.我已经成功地构建了由avr (ATmega2560)提供的示例。但是，如果我尝试使用另一个芯片或开始使用WinAVR提供的包和项目，我会不断地收到错误，我无法解决。

方法1：

修改ATmega2560示例以使用WinAVR包。

更改：

with Atmega2560; use Atmega2560;

至：

with AVR; use AVR;
with AVR.Atmega328p; use AVR.atmega328p;

创建一个项目文件，其中包括：

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr.gpr";
with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_app.gpr";

运行使我得到以下错误：

avr-gnatmake："C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_lib\avr-int_img.adb“编译错误

很好，我有一个编译问题，但我看不到错误。

方法2：

在GPS中打开上面的项目文件。将生成设置更改为gnatmake。GPS现在开始报告错误和警告：

项目警告:对象目录“avr_lib/avr 5/obj”未找到项目库目录"C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_lib\avr5\lib\“不存在

后一个问题显然是，我没有正确地设置GPS来告诉它微控制器和体系结构的价值，但我似乎找不到任何东西来解决这个问题。

方法3：

要直接使用makefiles设置的WinAVR，这将给出错误：

avr-gnatmake: RTS路径无效:缺少adainclude和adalib目录

如果我按照我通过搜索web可以找到的说明，我只能找到在Linux下构建所需库的详细信息。

站台: Windows 7。

通过以上两种答案的结合，我现在成功地将我的示例代码链接起来。至于它是否会在Arduino上工作，这是另外一个问题。

非常感谢你的帮助。

我觉得这有点让人沮丧，我想知道是否还有其他人可能会放弃Arduino上的Ada，回到Arduino IDE，因此错过了学习一门更有结构的语言的机会。有许多误导的网页，也没有帮助。

Answer 1

您可能想看看报纸在Ada中集成8位AVR微控制器。基本上，您可以使用GPS项目文件arduino.gpr，如

project Arduino is

   for Source_Dirs use (".", "src");
   for Object_Dir use "obj";
   for Exec_Dir use "bin";
   for Main use ("main.adb");

   package Compiler is 
    for Default_Switches ("ada") use ("-mmcu=avr5");
   end Compiler;

   package Ide is
      for Gnat use "avr-gnat";
      for Gnatlist use "avr-gnatls";
      for Debugger_Command use "avr-gdb";
   end Ide;

   package Builder is
      for Executable_Suffix use ".elf";
      for Default_Switches ("ada") use ("--RTS=rts-zfp");
   end Builder;

   package Linker is
      for Default_Switches ("ada") use ("obj\crtm328p._o", "-nostdlib", "-lgcc", "-mavr5", "-Tdata=0x00800200", "-mmcu=avr5");
   end Linker;

end Arduino;

您可以为您的ATmega328P编写规范，如

with Interfaces; use Interfaces;
with System;

package ATmega328P is

   -- PORTB: Port B Data Register
   PORTB : Unsigned_8;
   for PORTB'Address  use System'To_Address (16#25#);

   -- DDRB: Port B Data Direction Register
   DDRB : Unsigned_8;
   for DDRB'Address  use System'To_Address (16#24#);

   -- PINB: Port B Input Pins
   PINB : Unsigned_8;
   for PINB'Address  use System'To_Address (16#23#);

end ATmega328P;

由主文件或库导入。

Answer 2

如果这不是直接的答案，请耐心等待我；我只在Linux上使用了AVR工具链，所以我们可能不得不迭代到一个解决方案，除非其他人首先发现了问题。

首先要破译的是您拥有的Ada工具的哪个版本：

您的项目文件曾经需要(使用ada 1.1)

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr.gpr";

现在使用avr 1.2.1，您需要(而不是)

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_app.gpr";

用于构建应用程序，<same path>/avr_lib.gpr用于库。

我不相信你两样都需要！他们可能会发生冲突。

我不知道Windows二进制构建的状态，但是如果您需要最新版本(推荐:这是一个真正的改进)，您可能需要从源代码构建它。

方法1：您是从命令行运行Make吗？如果是这样的话，我希望看到错误的所有血淋淋的细节。

方法2：在这里帮不了你，我对GPS不太了解。但是，我可以说，在Linux上，在there /avr/lib/gnat/avr_lib中没有"avr5“文件夹。(328 p的AVR5是正确的)

相反，这里有一个包含libc和其他C相关对象的there /avr/lib/avr 5--包括Rego在他的链接器开关中命名的crtm328p.o，以及包含libgcc.a的there/lib/gcc/avr/4.7.2/avr 5文件夹。你可能需要找到前者并指向它..。

方法3：这看起来是最容易修复的。"gnatmake“命令需要一个- RTS =选项，指向328 p的正确RTS。假设正确安装了RTS，这应该是--RTS=rts/avr5。

或者，一条完整的道路应该能行得通。在这里，那应该是

--RTS=/opt/avr_472_gnat/lib/gcc/avr/4.7.2/rts/avr5

在Windows上，您可能需要四处查看以找到正确的路径。使用方法1这个-RTS选项是由avr_app.gpr自动生成的.

Answer 3

看来，安装了3或4个工具链的组合，提供了WinAvr的一个方面，AvrAda会引起重大问题(包括WinAvr、AvrAda、Cygwin、Adacore和MinWG的AVR编译器)。

从全新的Win7或Win8安装开始，执行以下操作：

Install WinAVR-20100110 to C:\WinAVR-20100110

Copy the content of the Avr-Ada-1.2.0_bin to C:\avr-ada-1.2.0

Add C:\avr-ada-1.2.0\bin to the PATH 

Compiling the content of each of the examples in C:\avr-ada-1.2.0\share\doc\avr-ada\apps identifies that some DLLs are missing: libiconv-2.dll, libgmp-10.dll, libmpc-2.dll, libmpfr-1.dll

These can be found in a MinGW installtion. 
Create a virtual machine to install MinGW on, in order to ensure it did not mess with the main PC. 
Copy the missing DLLs in C:\WinAVR-20100110\bin

The example in DS1820 will not compile due to crc_lib being missing. 

In order to upload to the Arduino the makefiles must be modified for your local installation, board type etc.