arduino +odroid (带eclipse和opencv的linaru ubuntu )+ usb摄像头

Question

我希望你能帮助我。我正试着建造一个机器人，但我有点卡住了。Arduino Mega控制着机器人的步进电机。odroid-x是一台单板计算机，安装了linaro ubuntu和eclipse c++。所有的程序都是用C++编写的，而OpenCV则是一个图像处理库。

odroid-x只有一个彩色相机作为输入.因此，接收来自照相机的信息并在日食中进行处理。然后，根据收到的信息，odroid-x应该向arduino发送不同的整数。arduino应该已经上传了一个程序，所以它将等待一个整数，这个整数将决定arduino将发送什么给驱动程序。

我的问题如下：

1. 我如何在arduino和odroid之间进行串行通信？
2. 如何通过串行连接从eclipse向arduino发送信息？

非常感谢你能给我的任何指导

Answer 1

首先，要非常，非常，非常小心。ODROID板使用1.8V信号，因此将3.3V或5V Arduino连接到预期不超过1.8V的引脚将给您一个烧毁的ODROID-X。如果在这两个板之间设置一个电平转换器，那么就可以将这两个板连接在一起，而Sparkfun和Adafruit有一些这样的转换器可用。甚至有一个1.8V基准电压引脚可用..。其中一个引脚的液晶面板RGB到LVDS转换板推出了一个恒定的1.8V。

您可以使用小白色连接器的四个引脚或UART1作为串行端口，也可以使用50引脚GPIO块中的一些引脚作为UART4。在Hardkernel的网站上有板图可供查阅。这两个UART4显示为/dev/ttySAC3 0 (UART1)和/dev/ttySAC3 3 (UART4)。

我不知道如何从一个程序中与那些UART对话，但我知道在ODROID论坛上可以看到线程弹出，从而为python提供串行通信库。