数据采集工具箱和Matlab图像采集工具箱能同步吗？

Question

我想用matlab同时从相机(即图像)和模拟电压中获取数据。对于摄像机，我使用imaq工具箱，为了读取电压，我使用daq工具箱(读取NI-USB设备)，代码如下：

clear all
% Prepare camera
vid = videoinput('gentl', 1, 'Mono8');
src = getselectedsource(vid);
vid.FramesPerTrigger = 1;
vid.TriggerRepeat = Inf;
triggerconfig(vid, 'hardware', 'DeviceSpecific', 'DeviceSpecific');
src.FrameStartTriggerMode = 'On';
src.FrameStartTriggerActivation = 'RisingEdge';

% prepare DAQ
s=daq.createSession('ni');
s.addAnalogInputChannel('Dev1','ai1','Voltage');
fid = fopen('log.txt','w');
lh = s.addlistener('DataAvailable',@(src,event)SaveData(fid,event));
s.IsContinuous = true;

% Take data
s.startBackground();
start(vid)
N=10;
for ii=1:N
    im(:,:,ii)=getsnapshot(vid);
end


% end code
delete(lh );
fclose('all');
stop(vid)
delete(vid)

其中函数SaveData是：

function SaveData(fid,event)
     time = event.TimeStamps;
     data = event.Data;
     fprintf(fid, '%f,%f\n ', [time data]);
end

我确实获得了带有daq跟踪(时间和数据)的图像和log.txt文件，但是如何使用外部触发(触发摄像机)或其他时钟来同步两者？在本例中，daq读取触发TTL信号(@ 50 Hz)的摄像机，因此我希望将每个TTL脉冲分配给图像。

增编：我一直在搜索，并找到了一些关于这个主题的讨论(比如一)，并阅读了Mathworks网站上的示例，但是还没有找到答案。文档展示了如何实现在外部事件上启动多触发器获取。，但是所讨论的获取只与基于DAQ的输入相关，而不是基于摄像机的输入(它也在前台工作)。

Answer 1

这并不能完全解决你的问题，但它可能足够好。由于您在50 Hz的同步信号，您可以使用clock为您的两种类型的数据(相机图像和模拟电压)创建时间戳。由于函数clock几乎不需要时间(即1e-7秒以下)，因此您可以尝试相应地编辑SaveData函数：

fprintf(fid, '%f,%f\n ', [clock time data]);

在for循环中添加：

timestamp(i,:)=clock;

Answer 2

你能用同步来触发广告板吗？从USB-6009手册.

使用PFI 0作为数字触发器--当定义了模拟输入任务时，可以将PFI 0配置为数字触发器输入。当启用数字触发器时，AI任务在开始收购之前等待PFI 0的上升或下降边缘。若要将AI启动触发器(ai/StartTrigger)与数字源一起使用，请指定PFI 0作为源，并选择上升或下降的边缘。

我的经验表明，触发器和AQ之间的延迟非常短。

很抱歉，我使用Python或C来实现这个功能，所以我不能给您提供MatLab代码，但是您需要查看类似的函数。

/* Select trigger source */
Select_Signal(deviceNumber, ND_IN_START_TRIGGER, ND_PFI_0, ND_HIGH_TO_LOW);

/* specify that a start trigger is to be used */
DAQ_Config(deviceNumber, startTrig, extConv); // set startTrig = 1

/* start the acquisition */ 
DAQ_Start(deviceNumber, …)

如果你想走这条路，你可以从：http://www.ni.com/white-paper/4326/en得到更多的想法。

希望这能帮上忙卡尔

Answer 3

这还不是一个完整的解决方案，但有些想法可能是有用的。

我确实获得了带有daq跟踪(时间和数据)的图像和log.txt文件，但是如何使用外部触发(触发摄像机)或其他时钟来同步两者？

你能想出一种方法来校准你的装置吗？即修改您的实验，并在映像流和电压测量中创建一个不同的事件，可用于同步？就像这样。。