嵌入式系统实时调度研究工具

Question

我与GEM5软件模拟器一起工作，在那里我有任务根据我想要使用的调度算法更改linux内核。不，我想切换到嵌入式系统，我的目标是在altera (或任何平台)上进行实时信号处理。我是这个领域的新手，我在这个论坛上读到了许多话题，但我仍然对以下几点感到困惑：

• 是否所有嵌入式实时操作系统都支持多核，如果没有，什么更适合？我听说过嵌入式linux，但我没有一个明确的想法。
• 关于并行编程库，从我从这个论坛学到的东西来看，posix线程更适合，因为它是细粒度的，对吗？
• 我对FPGA的选择不是最终的，我想知道是否有其他软件工具模拟器用于嵌入式系统，如GEM5。

Answer 1

是否所有嵌入式实时操作系统都支持多核，如果没有，什么更适合？我听说过嵌入式linux，但我没有一个明确的想法。

不，不是所有的人都支持多核。事实上，许多人不这样做。

关于并行编程库，从我从这个论坛学到的东西来看，posix线程更适合，因为它是细粒度的，对吗？

完全取决于应用程序。您可以阅读很多关于并行编程的内容--例如：http://people.ds.cam.ac.uk/nmm1/Parallel/index.html

我对FPGA的选择不是最终的，我想知道是否有其他软件工具模拟器用于嵌入式系统，如GEM5。

我不知道，我从未使用过GEM5。

Answer 2

很少有嵌入式实时操作系统支持多核(SMP或AMP)体系结构。但是很少有像VxWorks( http://www.windriver.com/products/vxworks/ )那样支持多核处理器的。VxWorks是Linux的核心，具有修改的调度和轻量级的进程。

如果您打算使用多核处理器和RTOS(具有多核支持)，那么您将需要并行处理POSIX库来有效地利用硬件。

除了GEM5处理器没有太多的选择之外，没有什么像FPGA那样的处理器。我的意思是Xilinx和Altera只支持一两种类型的软/硬处理器核心。

Xilinx最近从PowerPC转向ARM，Altera仍然使用niosII处理器(专有的)，只有ARM有两个多核处理器核。