卢卡斯·卡纳德光流

Question

我想根据从cvCalcOpticalFlowPyrLK输出中得到的所有点绘制一个边框。我对物体进行了跟踪，并能画出显示流动方向的线。然而，我在将所有的点分组并归类为一个对象时遇到了问题。

我正在做一个多目标跟踪项目，我跟踪的目标是车辆在道路上。对于如何绘制边框，以便将相关对象绘制为汽车，有任何建议吗？

谢谢

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Answer 1

跟着你试试..。

1. 因为你的目标是移动的，你可以做一个框架分化(diffFrame = currentFrame - prevsFrame )来找出与前一个帧相比已经发生变化的区域，因此只取那些位于改变区域上的点(已经被光流检测到)。
2. 使用一些聚类技术，如K-均值聚类来对点进行分组。
3. 一旦对点进行分组，就可以找到最小x坐标、最小y坐标、最大x坐标和最大y坐标。绘制(Xmin,Ymin,(Xmax-Xmin+1),(Ymax-Ymin+1))的反应角框，即(Xorigin,Yorigin,Widht,Height)