android nmea速度源

Question

我正在开发一个小型游艇竞赛应用程序来测量我的速度顺风，那里的速度相对较低，在6-10节范围内，以及固有的GPS定位误差正在造成显着的波动在报告的速度(这就是为什么我要努力，而不是使用手持GPS单位)。

因此，我试图通过计算对onNmeaReceived事件(默认情况下发生在1000 ms)的5和10个较长时间内的速度，使用NMEA /lon和$GPRMC语句中的时间来消除错误。

当比较NMEA报告的速度和自上一个事件以来计算的速度时，我发现它们有很大的不同，所以我想知道$GPRMC语句中提供的NMEA速度是如何计算的？可能的答案是

• 从GPS多普勒速度推断？
• 根据前一秒钟的距离/时间计算？
• 或者别的什么.？

关于这一问题，文件完全没有提及。

使用Android 4.0.3三星SGS 11

Answer 1

GPS的速度来源于多普勒效应，它比位置本身更精确。(这只有当设备移动时，速度越快，越好)从与时间相关的位置变化来确定速度，对于GPS来说只有在更高的速度下才能起作用。(> 10公里/小时)。

同样适用于四个“课程”(标题)。

这些值总是来自GPS芯片，尽管API方面的文档很少。

对最后x次调用的平均处理有点简单，应该超过最后x秒。如果你没有得到一个位置，你仍然必须关闭平均窗口。当设备静止不动时，有些设备不报告任何位置，因此您不能等待得到确切的x事件。