用于ARM嵌入式linux的蓝牙

Question

我现在为在运行Linux的ARM嵌入式设备上安装蓝牙服务而挣扎了几天。我用的是通过USB连接的蓝牙线。

让我们从开始开始。我必须自己编译所有必需的包，这意味着expat，dbus，zlib，libffi，glib，bluez 3.36-libs和bluez-3.36-utils (是的，3.36，我知道它们是旧的，但我的交叉编译器也是这样)，libopenobex 1.3，obexd-0.3，obexftp。然后我把二进制和lib放在设备上。此外，在内核中启用了蓝牙。

我可以使用hciconfig hci0 up命令激活蓝牙，我可以使用hcitool scan执行扫描，甚至可以使用以前发现的l2ping设备进行ping操作。

我想要的是能够使用ftp协议在ARM设备和另一个蓝牙设备之间传输文件，现在我的问题开始了。

1. 这些是我唯一需要的工具吗？
2. 将所有内容放到设备上后，我使用hciconfig hci0 up打开蓝牙，然后使用dbus-launch启动dbus守护进程，然后尝试启动obexd。当我运行dbus-launch时，它会打印DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS和一些pid的值，然后当我尝试启动obexd时，它会要求我设置DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS。这是否正常，因为我读到你必须只为测试目的设置它吗？默认(真实) dbus会话总线地址是什么？如何正确配置dbus？
3. 我倾向于认为问题是在配对过程中，当两个蓝牙设备试图验证。我如何在命令行中做到这一点，因为这是我拥有的全部(没有GUI)。
4. 为了实现我的目标，你能给我详细介绍一下接下来的步骤吗？我试着从互联网上了解更多关于他们的信息，我也试图在网上找到这些步骤，但是我找不到我需要的东西。
5. 你能解释一下obexd，obexd-client，obexd-server，obex-data-server，obexftp之间的区别吗？它们是一起使用，还是提供相同的功能？我无法从他们的手册中澄清这一点。

我知道这是一个很长的帖子，有很多问题，但我没有蓝牙的经验，我在时间的压力下解决这个问题。如能提供任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

你提出了许多问题，但会尽力回答：

1. 这几乎是你需要的一切。
2. 你为什么要启动会话总线？不会启动系统总线帮助和透明使用系统总线(据我所知)。您需要使用正确的参数执行交叉编译的obexd (或任何其他实用程序)。
3. 您可以使用简单代理(如果我没有错的话，它在3.36发行版的工具dir中)。在非gui模式下(简单代理--默认跟随者，由您的pincode )将工作。
4. 基本上，您将需要找到一个设备(做扫描)，认证(对)，然后继续进行文件传输，这将涉及obex级别的请求/响应(用简单的话来说)。
5. 据我所知，最初obexftp / obex-push是唯一一个独立的实用程序，它可以在openobex之上进行文件传输。Obex-data-serer是作为GSOC竞赛的一部分而开发的，被纳入了主要发行版.obexd是专为嵌入式使用而设计的obex-数据服务器的更精简的版本，它与透明(以及稍后的蓝牙)紧密集成在一起。请只使用其中一个实用程序，而不是全部同时使用。