使用CoreMotion/加速度计编程检测是否删除iPhone

Question

因此，我正在编写一段代码，在上面的iOS 4.3中，我必须使用加速度计和陀螺仪检测不同的动作手势。

Q1:，是否有任何现有的开源代码已经实现了任何运动/手势检测？

如果不是

Q2:现在我想检测iPhone是否被丢弃。

到目前为止，我所取得的成就是：userAcceleration，(afaik)给出了 CoreMotion API，它是用户给设备的加速度，或者是设备在某个方向(x、y或z)的加速度，而不考虑重力，所以我能做的是:存储，比方说，先前的5-6个加速度参数值，可以检查它们中的任何一个是否遇到大的负值，这基本上代表了突然减速。

但是这个解决方案并不是很理想，我想我需要先检测到设备的自由落体/向下运动。知道怎么解决这个问题吗？

更新：感谢Misch分享您的方法。我根本没有想过总加速。我照你说的做了：

然而，你必须测试自己，在你的情况下，“总加速度大致相当于地球加速度”和“在一段时间内”意味着什么。

加速度值实际上是G的，所以我测试了在0.91.1范围内的“总加速度”值。在一段时间内，我检查了它们，最初，当updateInterval设置为1/20.0时，我检查了四个连续的值。就目前而言，我已经稍微放宽了神性的条件。

下面是一个示例输出：

加速度= 0.090868

加速度= 0.074473

加速度= 0.159797

加速度= 1.157513

加速度= 1.224588

加速度= 1.036272

加速度= 0.914698

加速度= 0.904093

加速度= 0.941516

加速度= 0.046362

加速度= 0.045109

加速度= 0.060045

我认为，我仍然需要继续测试和调整价值观。如果你有任何优化的想法，请分享，我知道，为了帮助你需要看到许多自由落体加速值的样本。就目前而言，我想：

1. 将加速度的值舍入小数点3位，然后使用我正在使用的加速范围。
2. 可以检查，在自由落体条件满足后，总加速度值是否突然下降。
3. 你认为我所引用的加速度值有点吵吗？

Answer 1

Q2：

检查大的负值并不能告诉你手机是否被丢弃。

• 首先，用户可以快速移动手机，这也会导致一个很大的(可能是负的)值。
• 其次，手机可能会向另一个方向坠落，这比你想象的要好，因此，加速度可以是正的，尽管手机正在向地面移动。

您只需计算总加速度(a = sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2))，并检查这个总加速度是否大致对应于地球加速度(9.81)。如果加速度与地球加速度对应一段时间，手机就会下降。

但是，您必须测试一下自己，在您的情况下，“总加速度对应于地球加速度”和“approximately在一段时间内的”是什么意思。

背后的物理学：

假设你以某种方式放下你的手机，手机的y轴向上显示。然后x和z加速度是0，y加速度是这样的：

​

​

加速度在开始时为0，然后达到-9.81，此时你释放你的手机。然后它会撞上地面，在小加速度峰值中看到，然后加速度又是零。

然而，你不能只使用y方向的加速度，因为你的手机可能会掉落在不同的角度。

所以你必须注意你手机的总加速度：

​

​

这里你不再看到负加速度了。然而，在这里，无论你的手机面向哪个方向，自由落体的特征总是以9.81的加速度为特征。

到您的编辑：

1. 你为什么要把加速度的值舍入小数点3位呢？如果您测试0.9 < x < 1.1，那么x是0.914698还是0.915并不重要。
2. 如果有人掉下电话，然后又接住了它，那么总加速度就不一定会再次下降。此外，应该有一个很大的加速度值(突然减速)的时候，电话撞上地板。也许人们没有在你的值中看到这一点的原因是它太短了，它落在两个连续的测量之间。但是这是可以测量的，所以不要认为在自由落体之后，加速度会再次下降。