方法getAccessory(意图)未定义为UsbManager类型

Question

我正在做一个关于android的项目，我试图在设备和ADK之间建立一个连接，我的问题是.getAccessory();方法。应该从UsbManager类中提取它，但是eclipse会抛出以下错误：

方法getAccessory(意图)未为UsbManager类型定义

我的代码样本在这里：

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver(){

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        // TODO Auto-generated method stub
        String action = intent.getAction();
        if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)){
            synchronized (this) {
                UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccesory(intent);
                if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)){
                    openAccessory(accessory);//q
                }
            }
        }

        else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)){
            UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
            if(accessory != null && accessory.equals(mAccesory)){
                closeAccessory();//q
            }
        }
    }

};

你知道该怎么做吗？

也许我错了，在这种情况下，我能用什么来完成它的任务？

编辑: JVM也看不到我在getInstance()中使用的OnCreate(Bundle savedInstanceState)方法。

Answer 1

我刚刚完成了将目标4.0.3构建到Google (API 17)的项目，并解决了这个问题。

Answer 2

您必须从这些导入中使用UsbManager和UsbAccessory：

import com.android.future.usb.UsbAccessory;
import com.android.future.usb.UsbManager;

不是从

import android.hardware.usb.UsbAccessory;
import android.hardware.usb.UsbManager;

为了有UsbManager.getAccessory(意图)；