opencv图像拼接

Question

我已经找了好几个小时了，但找不到问题。

当我想要将两个图像缝合在一起时，我会得到以下错误：

OopenCV error: assertion failed (y==0 || data && dims >=1 && (unsigned)y < (unsigned > size.p[0])) in unkown function...

这是代码(pano.jpg在以前运行的算法中已经拼接在一起了，算法也是一样的.)：

cv::Mat img1 = imread("input2.jpg");
cv::Mat img2 = imread("pano.jpg");

std::vector<cv::Mat> vectest;
vectest.push_back(img2);
vectest.push_back(img1);
cv::Mat result;
cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault( false );
stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.01);
detail::BestOf2NearestMatcher *matcher = new detail::BestOf2NearestMatcher(false, 0.001/*=match_conf*/);
detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder(100);
stitcher.setFeaturesMatcher(matcher);
stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);
cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch( vectest, result );

你可以在这里找到这些图像：

• pano.jpg：https://dl.dropbox.com/u/5276376/pano.jpg
• input2.jpg：https://dl.dropbox.com/u/5276376/input2.jpg

编辑：我自己编写了opencv 2.4.2，但仍然是同一个问题.

系统在以下行的stitcher.cpp文件中崩溃：

blender_->feed(img_warped_s, mask_warped, corners[img_idx]);

在这个feed函数中，它崩溃在以下一行：

int y_ = y - y_tl;
            const Point3_<short>* src_row = src_pyr_laplace[i].ptr<Point3_<short> >(y_);
            Point3_<short>* dst_row = dst_pyr_laplace_[i].ptr<Point3_<short> >(y);

最后，在mat.hpp中的这个断言：

template<typename _Tp> inline _Tp* Mat::ptr(int y)
{
    CV_DbgAssert( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) );
    return (_Tp*)(data + step.p[0]*y);
}

奇怪的是这里的一些人一切都很好..。

Answer 1

我现在拼接图像，但不使用缝合高级功能，而是通过opencv2.4.2对每一步进行编码。据我所知，您可以尝试一下第一个SurfFeaturesFinder，第二个BestOf2NearestMatcher。试一试，祝你好运！