如何合并每个检测对象的重叠检测？

Question

我开发了一个使用HOG描述符测试对象检测的软件。

• 我使用窗口扫描方法来检测目标对象类的实例。
• 利用不同尺寸的扫描窗口对图像进行多次检测，以检测不同尺寸的物体(多尺度检测)。这样，可以多次检测每个对象。

对于每个对象存在重叠检测(不同位置和大小的多个边界框)，需要一个过程将其组合成一个单独的边界框，其中包括与同一对象相关的所有检测。如何合并每个对象的多个检测？

Answer 1

这可以使用OpenCV groupRectangles函数来实现，它根据相似参数对大小和位置相似的矩形进行聚类。不过，我相信根据参数HOG detectMultiScale函数，这个函数可能已经在group_threshold中使用了。

void gpu::HOGDescriptor::detectMultiScale(
    const GpuMat& img,
    vector<Rect>& found_locations,
    double hit_threshold=0,
    Size win_stride=Size(),
    Size padding=Size(),
    double scale0=1.05,
    int group_threshold=2
)

当然，您将不得不尝试调整相似标准，以适应您的需要。