驱动/模块交叉编译

Question

我正试图交叉编译一个基于arm的板的驱动程序。在make文件中，包含文件的搜索路径是主机内核的路径，即指向ubuntu附带的linux头。我还在主机系统(i7/ubuntu)上显示了目标板的内核源代码树。我的问题是，交叉编译(本机系统的linux头路径还是板的内核源代码树的路径)需要哪种路径？同样的情况是否适用于所有模块，包括驱动程序？

Answer 1

下面是一个树外驱动程序的Makefile。指定的体系结构、工具链和内核dir：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# We were called by kbuild

obj-m += fpgacam.o

else  # We were called from command line

KDIR := path/to/your/target/kernel
PWD  := $(shell pwd)
CROSS=arm-none-linux-gnueabi-

default:
    @echo '    Building Cam drivers for 2.6 kernel.'
    @echo '    PLEASE IGNORE THE "Overriding SUBDIRS" WARNING'
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS) modules

install:
    ./do_install.sh *.ko

endif  # End kbuild check
######################### Version independent targets ##########################

clean:
    rm -f -r *.o *.ko .*cmd .tmp* core *.i

从模块目录调用make时，采取命令行路径，并使用make -C将make重定向到内核目录构建系统。内核构建系统，然后将不同的变量传递给它，返回模块目录，设置所有内容(包括路径、工具链等)。来编译一个模块。这是第二次通过Makefile，采用了kbuild路径，模块就像在树中一样构建。

Answer 2

使用构建系统的头进行编译是非常糟糕的消息，并且可能会出现一些微妙的二进制不兼容现象，它们在目标上似乎会出现奇怪的崩溃。

正如您已经发现的，内核已经对此进行了强化，并将拒绝加载针对错误标头构建的模块。您需要使用与现有内核相同的源代码树进行构建--包括任何补丁。此时您最好重新构建整个内核。

内核树是独立的，所以简单地交叉编译就可以了。如果要添加一个驱动程序，那么在树中编译它可能是最简单的。

如果要构建任何用户空间组件，则有两种解决方案：

1. 将--sysroot=<dir>选项传递给gcc，其中<dir>是目标系统的系统根
2. 构建gcc和binutils作为它们的默认sysroot

后一种方法是安格斯特罗姆使用的方法，它节省了大量的屁股伤害。

Answer 3

您可能想尝试使用交叉凳-ng

它负责大部分工作。您只需考虑要为内核编译启用的配置设置。

这里还有另一个参考：链接