多幅不同图像识别的OpenCV特征检测

Question

我的问题是-使用OpenCV中的特征检测，我能识别源图像中的不同模板吗？假设我的模板是路标。

我在用ORB，但这不是追踪器特有的问题。

我没有特征检测的基本方法是：

• 图像准备(滤波等)；
• 检测我的目标所在的ROI；
• 调整ROI到模板的大小，并与我所拥有的每个模板进行比较(即。模板匹配)；
• 比较后的最大关联是我寻找的对象。

但是，使用特征检测，我可以检测模板集中的每一幅图像的关键点和描述符，以及对象所在的ROI，但是matcher会返回我在ROI中的所有描述符的距离。

我不能将这与ROI和模板之间的任何关联联系起来，或者，换句话说，我不能根据matcher提供的信息来确定ROI图像和模板图像是否是相同的对象。

因此，更具体地说，我的方法是错误的，特征检测器被用来检测源图像中的一个模板对象(这不是我所需要的)，或者我只是没有掌握特征检测的基本概念，因此需要帮助。

Answer 1

你可能遗漏了两个方面。一种是使用像RANSAC+homography这样的方法来删除特性匹配中的异常值。第二点是将模板的角投影到场景中，形成图像的“矩形”。此外，您还应该定义一个阈值，说明您将考虑多少个不正确检测的最小值。

在查找具有特征检测的对象时检查此教程。

Answer 2

我将推荐您阅读一本名为“opencv2计算机视觉应用程序编程手册”的书。

只要浏览相关章节。