ARM Ubuntu:如何在特权模式下运行代码？

Question

我有一个ARM三星Chromebook运行Ubuntu (chrUbuntu 12.04)。

在ARM‘特权’状态下运行某些代码的最简单方法是什么？我不是在寻找sudo，我正在寻找ARM处理器模式的主管，IRQ，FIQ等。我可以探测/修改协处理器寄存器的地方。

很容易进入priv模式:只需执行SVC调用即可。问题是，将我自己的一些代码插入操作系统以便在特定的SVC调用中调用它，最简单的方法是什么？

我不是Linux黑客。我主要是在寻找最简单的通用方向上的通用指针(重新构建内核？)抓取一些驱动源并在修改过的驱动程序中挂上钩子？一些简单的命令行选项来运行priv?)，然后我将从那里开始。

如果我的上述方法没有意义，而且有更简单的方法，我的总体目标是：

• 编写一些低级的组装例程
• 看看他们是如何使用Cortex-A15核的各种硬件配置的。

提前谢谢你，

保罗

Answer 1

访问协处理器寄存器的最简单方法是，在内核引导序列中运行一些初始化代码，比如板-init，或者编写内核模块来做您想做的事情。看这个answer。如果感兴趣的话，这个question。

Answer 2

关于您问题的第二个版本:在我看来，您希望使用perf工具，而不是尝试实现您自己的性能度量：https://perf.wiki.kernel.org/index.php/Tutorial。

另一种方法是通过实现一个可加载的内核模块。如果您创建一个模块，作为驱动程序或通过/proc或/sys访问的东西，该模块将以主管模式执行。