尝试在C#中使用Kinect for Windows，但我得到了System.BadImageFormatException

Question

我试图创建一个非常简单的Microsoft程序，在这个程序中，我订阅了通过数组麦克风实现语音识别的示例Kinect DSS生成的事件。但是，我在运行时看到了下面的错误。

我引用了暴露接口的代理.dll，但是在运行时会出现问题。

我尝试过将我的构建目标平台设置为x86，但这似乎没有解决问题。有什么方法可以验证我的项目是针对x86构建的吗？

无法使用自定义序列化注册类型。：System.BadImageFormatException： 无法加载文件或程序集“file:///c：\users\ajs\microsoft机器人开发工作室4\bin\micarray话识别器.y2011.m06.dll”或其依赖项之一。试图加载格式不正确的程序。文件名：'file:///c:\users\ajs\microsoft robotics dev studio 4\bin\micarray话识别器.y2011.m06.dll‘at System.Reflection.RuntimeAssembly._nLoad(AssemblyName fileName，String codeBase，robotics，RuntimeAssembly locationHint，StackCrawlMark& stackMark，IntPtr pPrivHostBinder，Boolean，Boolean，Boolean ) at System.Reflection.RuntimeAssembly.InternalLoadAssemblyName(AssemblyName assemblyRef，robotics，assemblyRef，StackCrawlMark& assemblySecurity，en21#，Boolean，，)，在，证据System.Reflection.RuntimeAssembly.InternalLoadFrom(String assemblySecurity，RuntimeAssembly reqAssembly，StackCrawlMark& stackMark，布尔throwOnFileNotFound，布尔forIntrospection，布尔suppressSecurityChecks )，证据securityEvidence，Byte[] hashValue，AssemblyHashAlgorithm hashAlgorithm，Boolean，Boolean，StackCrawlMark& AssemblyHashAlgorithm)，在位置，布尔缓存，布尔和en21#在组装区，AssemblyLocations位置) ===预绑定状态信息===日志: User = condor\ajs :Where。Location = c:\users\ajs\microsoft机器人技术开发工作室4\bin\micarray话识别器.y2011.m06.dll日志: Appbase = file:///C:/Users/ajs/Microsoft robotics dev 4/bin/ LOG:初始PrivatePath = NULL调用程序集：(未知)。===日志:这个绑定在LoadFrom加载上下文中启动。WRN:本地图像不会在LoadFrom上下文中被探测。本机映像将仅在默认加载上下文中被探测，如Assembly.Load()。日志:使用应用程序配置文件: C:\Users\ajs\Microsoft 4\bin\DssHost.exe.Config日志:使用主机配置文件: LOG:使用C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\config\machine.config.中的机器配置文件日志:尝试下载新的URL2011.m06.dll.y2011.m06.dll。file:///c:/users/ajs/microsoft机器人技术开发工作室4/bin/micarray话识别器。错误:未能完成程序集的设置(hr = 0x8007000b)。探测结束了。

Answer 1

事实证明，我们要做的是使用dsshost32启动程序，而不是使用模板Visual .sln为DSS节点运行的默认构建后DSS代理。这在32位CLR上运行DSS节点，Kinect库可以正常工作。

然后，似乎需要一系列乏味的操作，以便在使用dsshost32时显示Visual中的代码更改：

1. 构建并运行64位项目，直到日志显示"DSS主机缓存已经更新“为止。这在我的机器上大约需要十秒钟。
2. 在命令行上使用dsshost32手动运行DSS节点。